[实用新型]中药颗粒调剂系统

权利要求书

1.一种中药颗粒调剂系统，包括承载盘和取药装置，成品的药杯放置在所述承载盘的安装孔内，其特征在于，所述取药装置包括：

基架，所述基架位于所述承载盘的一侧，所述基架上设置有滑道，所述药杯可沿所述滑道滑出；和

取杯机构，所述取杯机构安装在所述基架上，并可相对于所述基架运动，且所述取杯机构的运动可将所述药杯自所述安装孔内取出并放置到所述滑道上。

2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：

驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；

执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架转动，所述执行件的转动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动到所述滑道上；和

位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述执行件为摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动件相连接；

所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别位于所述摆臂的另一端与所述药杯的杯底相接触处，以及所述摆臂将所述药杯自所述安装孔内顶出并移动至所述滑道处。

4.根据权利要求3所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面面积小于所述药杯的杯底面积。

5.根据权利要求4所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述摆臂的另一端的端面上设置有托板，所述托板的面积大于等于所述药杯的杯底面积。

6.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述基架上安装有导向罩，所述导向罩位于所述安装孔和所述滑道的正上方；

所述取杯机构位于所述承载盘的下方，所述取杯机构包括：

驱动件，所述驱动件固定在所述基架上；

执行件，所述执行件的一端与所述驱动件相连接，所述驱动件可驱动所述执行件相对于所述基架上下移动，所述执行件的移动可将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上；和

位置传感器，所述位置传感器安装在所述基架上，用于检测所述执行件的位置。

7.根据权利要求6所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述执行件为顶杆，所述顶杆位于所述安装孔的正下方，所述驱动件与所述顶杆的下端相连接，所述驱动件可驱动所述顶杆相对于所述基架向上移动，以将所述药杯自所述安装孔内顶出并沿所述导向罩移动到所述滑道上。

8.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述取杯机构位于所述承载盘的上方，所述取杯机构包括：

吸取件，用于吸取或放置所述药杯；

执行件，所述吸取件安装在所述执行件上，所述执行件可带动所述吸取件相对于所述基架移动，以将所述药杯自所述安装孔内吸出并移动到所述滑道上；和

驱动件，所述驱动件与所述执行件相连接，并可驱动所述执行件相对于所述基架移动。

9.根据权利要求8所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

所述吸取件为真空吸球；

所述基架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板可在所述真空吸球移动至所述杯体正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以吸取所述药杯；所述第二挡板可在所述真空吸球移动至所述滑道正上方时挤压所述真空吸球，使所述真空吸球变形，以释放所述药杯。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，

还包括：

集药筐，所述集药筐位于所述滑道的另一端，所述药杯可沿所述滑道移动至所述集药筐内。