[实用新型]电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型的实施例涉及电机驱动器，更具体地涉及一种具有自动放电功能的电机驱动器。

背景技术

电机驱动器用于交直流电机的驱动控制中，以用来控制电机的启动和停止。传统的电动机驱动器功能较单一，主要用于驱动电机，并不具有对电机的保护、控制等其他功能。

电机驱动器中的高压母线电容剩余电量泄放涉及到高压安全问题。并且根据标准IEC61800-5-1-2007规定，在从PDS电气传动系统(PDS)去除功率5s内，PDS中的电容器的电压需要被放电至小于60V或剩余电荷小于50μC。如果该要求不能实现，则需要在设备外部设置警告标志或指示。电机驱动器的高压母线电容的放电问题是非常重要的技术问题。

通常对于具有较高功率等级的驱动器，在其机壳外会有警告性提示，用于需要在驱动器断电之后等待10-20分钟。在一些情况下会有用于指示母线电容电压的LED灯，该LED等将持续保持亮直至母线电容器完全放电。

目前，在驱动器断电时，通常通过放电电阻释放驱动器中的高压电容的高压电使高压电容的电压降低到安全电压以下。但是现有的技术，有的需要外加放电电阻，需要额外的人工干预；有的采用串联于母线上的放电电阻，控制复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的实施例提出了一种电机驱动器，该电机驱动器包括：电容器，用于存储电量；以及逆变组件，所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电。

在一个实施例中，所述逆变组件被配置为在所述电机驱动器断电之后通过所述电机驱动器连接的电机的绕组对所述电容器进行放电。

在一个实施例中，所述电机驱动器还包括控制器以对所述逆变组件的开关器件发出脉冲以控制所述开关器件的导通与闭合，其中所述控制器被配置为：在所述电机驱动器断电并且所述电机驱动器连接的电机运行时对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时同样的脉冲以使所述电机正常运行；并且在所述电机驱动器断电并且所述电机停止时，对所述逆变组件的所述开关器件发出与其正常运行时不同的脉冲以避免所述电机运行。

在一个实施例中，所述开关器件为IGBT。

本实用新型的实施例所提出的技术方案具有结构简单，放电速度快、稳定性高的优点。

附图说明

当结合附图阅读下文对示范性实施方式的详细描述时，这些以及其他目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示出了现有技术中的具有放电功能的电机驱动器的结构图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的具有放电功能的电机驱动器的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图来详细描述本实用新型的一些实施例。

图1示出了现有技术中的具有放电功能的电机驱动器的结构图。如图1所示，电机驱动器包括整流部分101、电容器C1和C2、放电部分102、逆变部分103以及控制部分104。该电机驱动器连接至电机105。逆变部分103包括六个开关器件(Q1～Q6)构成的全桥电路，放电部分102包括放电电阻R1、二极管D1以及开关器件Q7。

在电机驱动器正常工作期间，放电部分102中的开关器件Q7关断，因此电容器C1、C2两端聚集大量电荷。当电机驱动器断电时，开关器件Q7闭合，电容器C1、C2与R1、Q7构成回路进行放电。

此方式的缺点是：需要外加放电电阻，但是在很多应用中并不配置该电阻。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的具有放电功能的电机驱动器的结构图。

如图2所示，根据本实用新型的实施例的电机驱动器包括整流部分201、电容器C1和C2、逆变部分202以及控制部分203。该电机驱动器连接至电机204。逆变部分202包括六个开关器件(Q1～Q6)构成的全桥电路，逆变部分202还可以是由开关器件构成的任何合适的逆变电路。

根据本实用新型的实施例的电机驱动器中的电容器可以是单个大电容，也可以是多个串联或并联的电容器。根据本实用新型的实施例的电机驱动器中的逆变部分被配置为在电机驱动器工作时进行逆变，并且在电机驱动器断电之后对电容器C1和C2进行放电。

根据本实用新型的实施例的电机驱动器并没有对现有的电机驱动器的结构进行改变，而是通过电气驱动器中的控制部分203对逆变部分的多个开关器件Q1～Q6进行控制，在电机驱动器断电之后通过该电机驱动器连接的电机204的定子绕组对电容器C1和C2两端的电量进行放电。