[实用新型]基于CAN总线控制的车辆视频监控系统及该重型车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆视频监控系统，特别是重型车辆的车辆视频监控系统。

背景技术

现在许多乘用车都装备有倒车摄像和带前置摄像头的行驶记录仪，高档乘用车甚至装备有夜视仪。许多特种用途的重型车辆，如救援车、越野车，由于整车长宽限制和上装在驾驶室后部的遮挡，驾驶室以后的视野受限，致使驾驶员倒车不方便，对上装上的情况不清楚可能造成危险。如果在重型车辆上装备多个摄像头，驾驶员就可以随时查看车辆各个部分画面，这样就可以解决这个问题。而多个摄像头必须在驾驶室内显示屏上进行画面切换，随着CAN控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)总线技术在重型车辆上的应用和普及，开发一种基于CAN总线控制的车辆视频监控系统，利用CAN总线报文作为信号进行驱动画面切换是一种新颖和有效的方法。

实用新型内容

针对以上的一个或多个问题，提供一种基于CAN总线控制的车辆视频监控系统及该重型车辆。该系统至少配备4个摄像头、视频接口盒、车辆仪表、触控显示屏。其中触控显示屏和视频接口盒以CAN总线为平台，触控显示屏可以发送CAN报文，视频接口盒可以接收CAN报文。视频接口盒通过接收到的CAN报文，既可以向仪表或触控显示屏单独输出一个摄像头的视频信号，也可以将4个摄像头的视频信号组合后进行输出。当视频接口盒要求某个摄像头输出视频信号时才给这个摄像头供电，不要求输出时摄像头不工作。这种实用新型在重型车辆上，特别是特种重型车辆上具有广泛的应用前景。

现将实用新型方案说明如下：

一种基于CAN总线控制的车辆视频监控系统，包括视频接口盒、摄像头、仪表、触控显示屏、CAN总线，具体地：

视频接口盒，具有输入线路和输出线路；

摄像头，为四个以上，每个摄像头分别连接视频接口盒的一个端口及相应的输入线路；

车辆仪表，通过视频线连接视频接口盒的输出线路；

触控显示屏，通过视频线连接视频接口盒的输出线路；另外，触控显示屏和视频接口盒之间还通过CAN线连接进行通讯，触控显示屏发送CAN报文指令，视频接口和接收到CAN报文指令后，将相应的摄像头的视频信号切换输出给仪表或者触控显示屏。

进一步地，每个摄像头供电电路包括依次连接的控制器、摄像头得电模块、视频接口盒端口、摄像头，控制器根据工作需求发出指令给摄像头得电模块，通过视频接口盒端口给摄像头供电开始工作。

进一步地，还包括车辆倒档系统，车辆倒档系统包括依次连接的控制器、车辆倒档模块、视频接口盒、摄像头、仪表，视频接口盒与车辆倒档模块连通时，相应端口的摄像头视频信号由相应输出端口输出给仪表。

进一步地，还包括车辆摄像头分别显示系统，车辆摄像头分别显示系统包括依次连接的控制器、摄像头分别输出模块、视频接口盒、摄像头、触控显示屏，当视频接口盒与摄像头分别输出模块连接时，将任一端口摄像头视频信号切换至相应的输出端口而输出给触控显示屏。

进一步地，包括车辆摄像头合成显示系统，车辆摄像头合成显示系统包括依次连接的控制器、摄像头合成输出模块、视频接口盒、摄像头、触控显示屏，当视频接口盒与摄像头合成输出模块连接时，将所有端口的摄像头视频信号合成为1路视频信号输出给触控显示屏。

进一步地，采用四个摄像头，分别连接视频接口盒的IN1、IN2、IN3、IN4输入端口。

一种重型车辆，采用上述基于CAN总线控制的车辆视频监控系统。

一种车辆，采用上述基于CAN总线控制的车辆视频监控系统。

附图说明

图1为本实用新型的接口结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统结构示意图。

具体实施方式

现结合附图与实施例对本实用新型作进一步的具体说明。

以采用4个摄像头为例，视频接口盒5有4路输入端口，分别为IN1、IN2、IN3、IN4，分别通过视频线接4个摄像头，输入端口具有给摄像头供电的能力。视频接口盒5还有两路输出，分别为OUT1、OUT2端口，OUT1端口通过视频线接仪表6，OUT2端口通过视频线接触控显示屏7。触控显示屏7和视频接口盒5之间还通过CAN线连接进行通讯，触控显示屏7可以发送CAN报文指令，视频接口盒5接收到CAN报文指令后将相应摄像头的视频信号切换输出给仪表6或者触控显示屏7。