[实用新型]一种数控车床的自动送料加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控车床的自动送料加工装置。

背景技术

传统普通的数控车床一人只能操作一台机床，通常需要操作者使用手动一个一个往主轴夹头里塞料，加工劳动强度大，经常会出现手工送料不到位等原因造成的质量隐患，同时由于是手工送料要直接和会高速旋转的主轴夹头接触会存在较大的安全隐患。

为解决上述技术问题，中国专利号为201320861120. 1的专利文献中公开了《一种数控车床的自动送料加工装置》（授权公告号为：CN 203764990 U），其主要结构为：包括主轴夹头、弹料杆、感应开关、X轴拖板、送料气缸，Y轴拖板、刀具和自动下料槽，送料气缸安装在X轴拖板上远离主轴夹头的一侧，刀具和自动下料槽安装在Y轴拖板上，自动下料槽包括储料斜坡和送料块，送料块的上端设有槽口，槽口与储料斜坡的底端相连接；槽口的中心位置、刀具的中心位置、送料气缸的中心位置和主轴夹头的中心位置均在同一高度，弹料杆的一端穿至主轴夹头，弹料杆的另一端与安装数控车床上的感应开关连接。实现自动上料，降低了操作者的劳动强度、提高生产效率、提高产品质量的稳定性和提前预防排除安全隐患，该装置同时提高了设备的自动化程度实现了一人多机。其虽然解决了自动上料问题，但加工好的部件，存在自动下料不便，而且现有的自动下料装置，存在数控车床上应用不便，或结构过于复杂，或下料不便等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现加工好部件自动卸料，结构紧凑，卸料方便可靠的数控车床的自动送料加工装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控车床的自动送料加工装置，包括有机座，机座上安装有主轴夹头、弹料杆、感应开关，X轴拖板、送料气缸、Y轴拖板、刀具和自动下料槽，所述主轴夹头安装机座上，所述X轴拖板滑动安装机座上，所述送料气缸安装在X轴拖板上远离主轴夹头的一侧，送料气缸的位置与主轴夹头的位置在一条水平线上，所述刀具和自动下料槽安装在Y轴拖板上，所述自动下料槽包括储料斜坡和送料块，所述送料块的上端设有槽口，所述槽口与储料斜坡的底端相连接，所述槽口的中心位置、刀具的中心位置、送料气缸的中心位置和主轴夹头的中心位置均在同一高度，所述弹料杆的一端穿至主轴夹头，弹料杆的另一端与安装机座上的感应开关连接，感应开关与数控车床的控制单元连接，其特征在于：所述的机座上还设有自动卸料装置，所述自动卸料装置包括有滑料轨道，滑料轨道一端为对应主轴夹头的进料口，滑料轨道另一端为出料端口，滑料轨道位于进料口和出料口之间设有铰接轴，所述滑料轨道经铰接轴铰接在机座上可摆动，所述滑料轨道的铰接点位于主轴夹头下方，所述滑料轨道具有进料口摆动至主轴夹头位置接料的接料位置，以及具有进料口上摆至主轴夹头上方位置的让位位置，所述铰接轴驱动连接驱动滑料轨道在接料位置和让位位置之间切换的滑料轨道驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过Y轴拖板的滑动将自动下料槽与主轴夹头对准，然后通过送料气缸将自动下料槽内的原料推送到主轴夹头内，然后Y轴拖板将刀具与主轴夹头对准，开始对原料进行加工；由于自动下料槽设有储料斜坡，所以当槽口的原料被送走时，斜坡上的原料自动填充，从而实现了自动送料加工功能。本实用新型降低了操作者的劳动强度、提高生产效率、提高产品质量的稳定性和提前预防排除安全隐患，该装置满同时提高了设备的自动化程度实现了一人多机；在物料加工完成后，滑料轨道驱动机构驱动滑料轨道绕铰接轴转动，滑料轨道的进料口从让位位置进入接料位置，弹料杆动作将主轴夹头上物料弹出，物料落入滑料轨道内，滑料轨道驱动机构驱动滑料轨道绕铰接轴转动，滑料轨道的进料口从接料位置上摆至让位位置，滑料轨道呈倾斜状态，即滑料轨道在对应让位位置时呈倾斜状，实现物料从滑料轨道的进料口向滑料轨道的出料口滑出，完成卸料，同时避免滑料轨道对主轴夹头的遮挡，物料的滑出和滑料轨道的让位同步进行，具有结构紧凑，下料方便可靠，工作效率高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述滑料轨道驱动机构包括有驱动气缸以及摇臂，所述摇臂一端与铰接轴固定连接，摇臂与铰接轴呈垂直布置，摇臂另一端铰接连接在驱动气缸的气缸臂上，所述驱动气缸的后端铰接安装在机座上。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的气缸臂伸缩，推动摇臂另一端上的铰接轴转动，与此同时，驱动气缸也发生转动，驱动滑料轨道在接料位置和让位位置摆动切换，具有驱动稳定可靠，滑料轨道驱动机构结构简单。