[实用新型]汽车仪表盘IP管焊接站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车仪表盘IP管焊接站，属于机械领域。

背景技术

IP管属于汽车仪表盘上的零部件，由套管和两个垫圈组成，两个垫圈分别套在套管的两端，并与套管焊接固定。传统的焊接设置是将套管通过工装竖直夹紧，由人工将其中一个垫圈焊接固定后，再将焊好的工件翻转180°，再将另一个垫圈焊接在套管上。现有焊接工装每焊一个仪表盘IP管需要经过两次装夹，焊接效率低、焊接精度低，劳动强度大，劳动保护弱，无法实现自动化批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种汽车仪表盘IP管焊接站，旨在提高IP管生产效率和焊接精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车仪表盘IP管焊接站，包括工作台，以及安装在工作台上的套管振动上料机、第一垫圈振动上料机、第二垫圈振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；所述套管振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件在工作台上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件包括焊枪头立柱和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件，所述第一、第二焊嘴组件在动力驱动下能相对焊枪头立柱上下移动，所述第一工件焊接旋转组件设置在第一焊嘴组件的正下方，第二工件焊接旋转组件设置在第二焊嘴组件的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件在动力驱动下能相对工作台进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机设置在第一焊嘴组件的正前方，第二垫圈振动上料机设置在第二焊嘴组件的正前方，所述工件夹持机械手机构位于焊枪支撑组件的后方；

所述工件夹持机械手机构包括固定座和滑动溜板，滑动溜板在动力驱动下能相对固定座左右滑动，在滑动溜板上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手，第一、第三机械手在各自的动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动，第二机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动以及180°翻转，当第一机械手位于翻转上料机构的正后方时，第二机械手位于第一工件焊接旋转组件的正后方，第三机械手位于第二工件焊接旋转组件的正后方；

所述套管振动上料机包括振动送料盘和送料轨道，所述第一、第二垫圈振动上料机包括振动送料盘、送料轨道、上料机构；

首先，所述翻转上料机构的进料口与套管振动上料机的送料轨道相接，套管经套管振动上料机水平送入翻转上料机构，经翻转上料机构翻转成竖直状态，再由第一机械手将套管送入第一工件焊接旋转组件上将套管夹紧；同时，第一垫圈振动上料机的振动送料盘将第一垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第一垫圈套在夹紧的套管上，第一焊嘴组件下降到位，第一工件焊接旋转组件带动套管和第一垫圈360°旋转的同时，第一焊嘴组件将第一垫圈焊接在套管上，再由第二机械手将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件上将工件夹紧；再由第二垫圈振动上料机的振动送料盘将第二垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第二垫圈套在套管的另一端上，第二焊嘴组件下降到位，第二工件焊接旋转组件带动第二垫圈、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件将第二垫圈焊接在套管的另一端，再由第三机械手将焊好的工件移到第二工件焊接旋转组件的右侧。

优选地：所述翻转上料机构包括转动电机、固定架和翻转盘，所述转动电机安装在固定架上，固定架安装在工作台上，所述翻转盘内开有“一”字孔，套管经套管振动上料机进入橫置的“一”字孔内，由转动电机驱动翻转盘顺时针旋转90°后，套管在重力作用下从“一”字孔内下落到工作台上。

优选地：所述工件夹持机械手机构的固定座与滑动溜板之间的动力驱动装置为电缸机构，电缸机构带动滑动溜板相对固定座左右滑动；所述第一机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸和前后运动导杆气缸，第二机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸、前后运动导杆气缸和180°旋转气缸，所述第三机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸、前后运动导杆气缸和90°旋转气缸。