[实用新型]一种地下隧道挖掘设备

权利要求书

1.一种地下隧道挖掘设备，其特征在于，包括挖掘臂、输料装置和车架，其中所述挖掘臂和所述输料装置与所述车架连接，所述挖掘臂包括铲斗，所述挖掘臂通过所述铲斗将物料送到收料区域，所述输料装置收集所述收料区域的物料，并将所述物料输送到运输小车。

2.根据权利要求1所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述挖掘臂在非工作状态下蜷缩收回。

3.根据权利要求2所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述挖掘臂还包括动臂支座、动臂、过渡节、斗杆支座和斗杆，其中所述动臂支座连接于所述车架上，所述动臂与所述动臂支座连接并能够绕所述动臂支座转动，所述过渡节连接于所述动臂与所述斗杆支座之间，所述过渡节能够绕所述动臂转动，所述斗杆支座能够绕所述过渡节转动，所述斗杆与所述斗杆支座连接并能够绕所述斗杆支座转动，所述铲斗与所述斗杆连接并能够绕所述斗杆转动。

4.根据权利要求3所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述动臂支座和所述动臂之间连接有动臂油缸，所述动臂油缸用于驱动所述动臂绕所述动臂支座转动，所述动臂和所述过渡节之间连接有过渡节俯仰油缸，所述过渡节俯仰油缸用于驱动所述过渡节绕所述动臂转动，所述过渡节和所述斗杆支座之间连接有斗杆摆动油缸，所述斗杆摆动油缸用于驱动所述斗杆支座绕所述过渡节转动，所述斗杆支座和所述斗杆之间连接有斗杆油缸，所述斗杆油缸用于驱动所述斗杆绕所述斗杆支座转动，所述斗杆和所述铲斗之间连接有铲斗油缸，所述铲斗与所述铲斗油缸铰接或者通过传动机构连接，所述铲斗油缸用于驱动所述铲斗绕所述斗杆转动。

5.根据权利要求4所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述传动机构包括拉杆和摇杆，所述拉杆的一端与所述铲斗油缸连接，另一端与所述铲斗连接，所述摇杆的一端与所述斗杆连接，另一端与所述铲斗油缸连接。

6.根据权利要求3所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述铲斗上设置有吊耳，所述吊耳与格栅的吊耳通过钢丝绳连接，使得所述挖掘臂能够完成支护的工艺动作。

7.根据权利要求1所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述输料装置包括输送装置和导料装置，其中所述输送装置与所述导料装置连接，所述输送装置用于收集所述收料区域的物料，并输送至所述导料装置，所述导料装置接收所述物料并将其输送到运输小车。

8.根据权利要求7所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述输料装置还包括刮板链、连接架和电机，所述刮板链由多个刮板通过焊接链穿接而成，所述刮板链通过链轮安装在所述连接架上，所述电机固定安装于所述输送装置上，用于驱动所述输送装置输送所述物料。

9.根据权利要求8所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述输料装置的前端的至少一侧设置有开合框，所述开合框通过开合油缸连接于所述连接架上，所述开合油缸用于驱动所述开合框展开和闭合，以收集所述收料区域的所述物料。

10.根据权利要求8所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述输送装置与所述导料装置的连接处设置有橡胶软板，所述橡胶软板能够清洁所述刮板链。

11.根据权利要求1所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述地下隧道挖掘设备还包括多功能操作臂，所述多功能操作臂至少能够完成挖上方土和开槽的工艺动作。

12.根据权利要求11所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述多功能操作臂包括操作定位臂、主旋转机构、拐臂体、铣刨头和铣刨头旋转机构，所述操作定位臂一端连接在车架上，另一端与所述主旋转机构的后端连接，所述主旋转机构的前端与所述拐臂体连接，所述拐臂体能够相对于所述主旋转机构的轴向转动，所述拐臂体的一侧连接并托起所述铣刨头旋转机构，所述铣刨头与所述铣刨头旋转机构连接，所述铣刨头旋转机构能够驱动所述铣刨头相对于所述拐臂体转动，以使所述铣刨头的铣刀转轴在前后方向上和前后方向的垂直方向 上切换。

13.根据权利要求12所述的地下隧道挖掘设备，其特征在于，所述多功能操作臂在挖上方土工序下，所述铣刨头在所述操作定位臂的作用下处于向前伸出状态，所述铣刨头旋转机构驱动所述铣刨头使其铣刀转轴平行于隧道断面；在开槽工序下，所述铣刨头在所述操作定位臂和所述铣刨头旋转机构的作用下其铣刀转轴垂直于所述隧道断面。