[实用新型]一种去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种去毛刺机。

背景技术

冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，因此，需要将这些毛刺去除。这些毛刺人工不易去除且费时费力，因此需要专门的去毛刺机将毛刺去除。去毛刺机通常包括上料工艺、磨削工艺和扫齿工艺。

现有技术中，最常用的毛刺机的磨削机构就是平面磨削，驱动高速旋转的砂轮旋转，利用其端面磨削工件的端面，以使工件端面的毛刺去除。但是现有的磨削机构对工件的磨削时间长，导致工件的磨削效率都比较低。

此外，请参考图1、图2和图3所示，图1为现有技术中另一种平磨机构的砂轮与工件接触的结构示意图；图2为图1所示砂轮磨削前的结构示意图；图3为图2所示砂轮长时间工作后的结构示意图。

该结构中，砂轮13′的工作面较大、工件100′的端面较小，磨削过程中，工件100′的全部端面始终与砂轮13′的部分工作面接触，这样，经过长时间的磨削后，如图3所示，砂轮13′中部与工件100′端面接触的部分磨损较多、砂轮13′边缘未与工件100′接触的部分磨损较少，导致砂轮13′的工作面出现凹凸不平的情况，因此需要定期进行砂轮13′的修平工作，导致砂轮13′的使用成本较高。

此外，对于端面上设有半冲凸起、且毛刺设于半冲凸台一侧的工件，现有技术中尚无适配的磨削机构对其进行去毛刺工作。

最后，现有技术中的去毛刺机的上料作业和扫齿作业多为人工操作，不仅工作精度不高、工作效率也较低。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修 正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种去毛刺机，不仅提高端面磨削的效率，并在磨削过程中实现对砂轮工作面的自修正，并提高整个去毛刺机的自动化水平、保证其工作精度和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种去毛刺机，包括上料工位、平磨工位和扫齿工位，三个工位分别对应设有上料机构、平磨机构、扫齿机构，还包括将工件从上一工位运送至下一工位的换位机构；所述平磨机构包括第一电机、与所述第一电机连接的减速传动机构和砂轮；还包括公转连接件和自转驱动件，所述公转连接件与所述减速传动机构的输出轴连接，所述自转驱动件与所述公转连接件可相对转动，且所述自转驱动件与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述砂轮与所述自转驱动件的输出轴同心连接。

采用这种结构，砂轮在工作过程中同时做公转运动和自转运动，其运动轨迹形成包络线轨迹，如图所示，该图为图所示平磨机构的砂轮的运动轨迹模拟图，这样，通过夹紧机构将工件输送至砂轮下方，砂轮的工作面能够快速地与工件端面接触，从而大大提高去毛刺的效率。

优选地，所述公转连接件为中部设有安装孔的轴套，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴偏心设置，所述自转驱动件同心连接于所述安装孔中、且可相对所述安装孔转动。

优选地，所述安装孔与所述轴套的外圆偏心设置，所述轴套的外圆与所述减速传动机构的输出轴同心连接。

优选地，所述安装孔与所述减速传动机构的输出轴的偏心距范围为4mm～5mm，以使所述砂轮转动时其大部分工作面与所述工件的大部分端面接触、小部分工作面未覆盖所述工件的端面。

优选地，所述自转驱动件为电主轴，所述电主轴包括第二电机和设于所述第二电机外部的外壳，所述外壳与所述轴套连接，所述第二 电机的输出转轴与所述砂轮连接。

优选地，还包括夹紧机构，所述夹紧机构还具有平磨时夹紧工件的夹紧单元、连接于所述夹紧单元下方、支撑工件的万向浮动机构，以使所述工件在去毛刺过程中可以在所述去毛刺机的磨削机构的附加外力作用下随动。

优选地，所述万向浮动机构包括从上到下依次设置的上球头、下球头和底座；所述上球头、所述下球头二者中的一者设有内球面，二者中的另一者设有外球面，所述内球面和所述外球面配合；所述下球头、所述底座之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端安装于所述下球头的轴向的第一导向通道中、下端安装于所述底座的轴向的第二导向通道中。