[实用新型]凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路

权利要求书

1.一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，包括由第一负载敏感变量泵(1)、第一负载敏感比例多路阀(3)、推进执行机构(5)、液压油箱(8)组成的推进控制主油路，包括由第二液压泵(2)、第二液压换向阀(4)、回转马达(6)、液压油箱(8)组成的回转控制主油路，其特征是：所述的第一负载敏感比例多路阀(31)包括推进联(31)，所述的推进联(31)的第一油口(A1)设有负载敏感外控口(LsA1)；所述的第一负载敏感变量泵(1)的负载敏感口(Ls1)与所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的负载敏感口(Ls1′)连接；耦合控制阀块(7)包括平衡阀(71)、第一溢流阀(72)和第二溢流阀(73)，所述的负载敏感外控口(LsA1)与所述的耦合控制阀块(7)的所述的第一溢流阀(71)的进油口(C2)连接，所述的回转控制主油路的回转压力反馈管路与所述的耦合控制阀块(7)的所述的平衡阀(71)先导口(C1)连接，所述的耦合控制阀块(7)的集成泄油及回油口与所述的液压油箱(8)连接。

2.根据权利要求1所述的凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，其特征是：所述的推进联(31)内设有压差补偿器(311)和负载反馈梭阀(312)，所述的压差补偿器(311)的负载反馈口(Ls3)通过所述的推进联(31)的阀芯的下位与所述的负载敏感外控口(LsA1)连接，所述的负载反馈口(Ls3)与所述的负载反馈梭阀(312)的第一进油口(L31)连接，所述的负载反馈梭阀(312)的第二进油口(L32)与所述的液压油箱(10)连接，所述的负载反馈梭阀(312)出油口(L3)与所述的负载敏感口(Ls1′)连接，所述的耦合控制阀块(7)的设定值依次通过所述的推进联(31)的阀芯、压差补偿器(311)、负载反馈梭阀(312)、负载敏感口(Ls1′)反馈至所述的负载敏感口(Ls1)。

3.根据权利要求1或2所述的凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，其特征是：所述的耦合控制阀块(7)内部匹配及连接为：所述的第一溢流阀(72)的第一进油口(A4)与所述的第二溢流阀(73)的第二进油口(A5)并联连接后与所述的进油口(C2)连接，所述的第二溢流阀(73)的第二回油口(B5)与所述的平衡阀(71)的第三进油口(A3)连接，所述的平衡阀(71)的控制端与所述的先导口(C1)连接，所述的平衡阀(71)的第三回油口(B3)及第三泄油口(D3)、所述的第二溢流阀(73)的第二泄油口(D5)、所述的第一溢流阀(72)的第一回油口(B4)及第一泄油口(D4)均与所述的 液压油箱(8)连接。

4.根据权利要求1所述的凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路，其特征是：所述的耦合控制阀块(7)内部匹配及连接为：第一溢流阀(72)的第一进油口(A4)与所述的平衡阀(71)的第三进油口(A3)连接并与所述的进油口(C2)连接，所述的平衡阀(71)的第三回油口(B3)与所述的第二溢流阀(73)的第二进油口(A5)连接，所述的平衡阀(71)的控制端与所述的先导口(C1)连接，所述的第一溢流阀(72)的第一回油口(B4)及第一泄油口(D4)、所述的第二溢流阀(73)的第二回油口(B5)及第二泄油口(D5)、所述的平衡阀(71)的第三泄油口(D3)均与所述的液压油箱(10)连接。