[实用新型]一种新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水产品加工领域，具体涉及一种新型的冻干鱿鱼片污渍检测装置。

背景技术

鱿鱼，也称枪乌贼、柔鱼，营养价值很高，是名贵的海产品。鱿鱼富含蛋白质、钙、磷、铁等，并含有十分丰富的诸如硒、碘、锰、铜等微量元素。

鱿鱼产品是我国水产品出口的重要品种之一，2011年前两个月，中国大陆鱿类产品出口值就达到1亿1,760万美元，全年出口额超过5亿美元。冻干鱿鱼片是一种重要的鱿鱼产品，是出口欧盟和日本的重要产品。由于日本和欧盟对冻干鱿鱼片的质量要求非常严格，作为封装前的最后一道程序，冻干鱿鱼片表面污渍的检测十分重要。目前，在全国沿海城市的水产加工厂，冻干鱿鱼片表面污渍检测主要由人工进行。水产加工厂每年要使用大量人工，而且效率低下。与此同时，操作工人在检测冻干鱿鱼片的时候，易将异物混入成品中，造成二次污染。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：

一种新型冻干鱿鱼片表面污渍检测装置，主要由冻干鱿鱼片传送装置，第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构，计算机组成。

冻干鱿鱼片传送装置采用带传动方式，在传送带上均匀布置有隔槽，隔槽之间用于放置待检的冻干鱿鱼片；冻干鱿鱼片传送装置为上下两层结构，其中的上层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第一工业视觉系统，沿传送带方向上装有第一剔除机构，通过上层冻干鱿鱼片传送装置的待检的冻干鱿鱼片落入下层冻干鱿鱼片传送装置中，并实现待检的冻干鱿鱼片的自然翻面；下层冻干鱿鱼片传送装置正上方装有第二工业视觉系统，沿传送带方向上装有第二剔除机构；通过下层冻干鱿鱼片传送装置的冻干鱿鱼片自动落入合格品冻干鱿鱼片收集箱。

其中经第一剔除机构和第二剔除机构剔除的冻干鱿鱼片自动落入不合格冻干鱿鱼片收集箱。

其中第一工业视觉系统、第一剔除机构、第二工业视觉系统、第二剔除机构均与计算机连接。

进一步说，冻干鱿鱼片传送装置呈Z字形，采用一条传送带传送。

进一步说，第一剔除机构和第二剔除机构结构相同，均由直线步进电机和电动推杆构成，其中电动推杆安装在直线步进电机的输出端，电动推杆的运动方向与带传送方向垂直，用于将不合格的冻干鱿鱼片推出传送带。

本实用新型的有益效果：该装置结构简单，利用工业视觉系统和剔除机构能够将不合格的产品顺利剔除，提高了产品的分拣效率，降低了生产成本。同时还能避免二次污染。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图；

图2a 为本实用新型视觉筛选剔除结构初始示意图；

图2b为本实用新型视觉筛选剔除结构工作示意图；

图3 为本实用新型翻转结构示意图

图中：1-冻干鱿鱼片传送翻转装置，1.1-传送带1.2-隔槽，1.3-皮带转轮， 1.4-隔槽转轮，2-待检测冻干鱿鱼条，2.1-不合格冻干鱿鱼条，2.2-合格冻干鱿鱼条，3-工业视觉系统，4-剔除机构，4.1-直线步进电机，4.2-推杆，5-中央处理器，6-合格品冻干鱿鱼片收集箱，7-不合格冻干鱿鱼片收集箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，是一个冻干鱿鱼片表面污渍检测装置主要由冻干鱿鱼片传送装置1，工业视觉系统3，剔除机构4，中央处理器5，合格品冻干鱿鱼片收集箱6组成。首先由人工将待检的冻干鱿鱼片2一片片放入隔槽1.2中，冻干鱿鱼片2通过传送带1.2依次经过第一个工业视觉系统3，工业视觉系统3拍下冻干鱿鱼片图像，并传至中央处理器5进行分析并判断冻干鱿鱼片表面是否存在污渍。如果出现瑕疵品，中央处理器5将发出信号，指挥剔除机构4将不合格的冻干鱿鱼片2.1剔除。余下的冻干鱿鱼片2经过一个皮带转轮1.3，将冻干鱿鱼片2另一面朝上，并再一次经过工业视觉系统3，工业视觉系统3拍下冻干鱿鱼片2图像，并传至中央处理器5进行分析并判断冻干鱿鱼片2表面是否存在污渍或者成色不合格。如果出现瑕疵品，中央处理器5将发出一个信号，指挥剔除机构4将不合格的冻干鱿鱼片剔除。剩下的合格冻干鱿鱼片2.2将收集在合格品冻干鱿鱼片收集箱中。