[实用新型]一种可拆装的模块化齿轮箱驱动装置

权利要求书

1.一种可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，包括机座(5)和设置在机座(5)上的变速箱(5.2)、驱动电机(5.3)，其特征在于：变速箱(5.2)与驱动电机(5.3)驱动连接，变速箱(5.2)上可拆装式设置有模块化齿轮箱(3)。

2.根据权利要求1所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述变速箱(5.2)的输入端与驱动电机(5.3)驱动连接，其输出端上设置有变速箱连接头(5.1)，模块化齿轮箱(3)可拆装式设置在变速箱连接头(5.1)上。

3.根据权利要求2所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述模块化齿轮箱(3)的输入端与变速箱(5.2)的变速箱连接头(5.1)驱动连接，其输出端上设置有齿轮箱连接头(3.1)。

4.根据权利要求3所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述机座(5)的上方设置有上盖(2)，上盖(2)上设置有供变速箱连接头(5.1)和/或齿轮箱连接头(3.1)伸出的孔位(2.1)。

5.根据权利要求4所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述机座(5)的上方还设置有装饰圈(4)，模块化齿轮箱(3)通过上盖(2)、装饰圈(4)可拆装式设置在变速箱(5.2)的变速箱连接头(5.1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述变速箱(5.2)和模块化齿轮箱(3)上均设置有独立的行星齿轮系统。

7.根据权利要求6所述可拆装的模块化齿轮箱驱动装置，其特征在于所述机座(5)的侧壁上设置有用于控制驱动电机(5.3)工作的开关(5.4)。