[实用新型]一种自动取料装置

权利要求书

1.一种自动取料装置，包括底板、电磁阀、立柱、固定板、旋臂、第一汽缸、第二汽缸和气动手指，所述电磁阀通过内六角螺丝固定安装在底板上，所述立柱下端通过法兰盘安装在底板上，所述法兰盘通过内六角螺栓固定，所述立柱的上设有调节套，所述立柱上端安装有固定板，所述固定板上通过轴承座安装有旋臂，所述旋臂上通过连接块设有气动手指，所述气动手指的前端通过内六角螺丝设有左夹块和右夹块，所述固定板上还设有汽缸，所述第一汽缸固定在第一汽缸头上，所述第一汽缸头上设有连杆，连杆一端安装在第二旋转轴，另一端安装在第一梢轴上，所述第一汽缸还通过第一汽缸铰链连接在第二梢轴上，所述第二旋转轴、第一梢轴和第二梢轴均固定安装在固定板上；

所述第二汽缸的一端固定在轴承座上，另一端安装有第二汽缸头，第二汽缸头连接在连接块上，所述第二汽缸通过第二汽缸铰链和第三汽缸铰链固定在旋臂上。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述底板上还有设有插排座和调压阀。