[实用新型]夹持翻转装置

权利要求书

1.一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，其特征在于：

所述主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在所述旋转支架上的翻转轮、固定设置在所述翻转轮上随所述翻转轮转动的夹持气缸，所述夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有随所述活塞杆顶出和回缩的主动夹持部；

所述从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在所述固定侧板上的从动夹持部，所述夹持气缸设在所述固定侧板和所述翻转轮之间，所述活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，所述从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；

所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述主动夹持翻转结构还包括与所述翻转轮同轴设置的前端滚动盘以及支撑所述前端滚动盘的前端辅助支架，所述前端滚动盘与所述翻转轮通过固定加强轴连接形成中空框架结构，所述夹持气缸位于所述中空框架结构之中，所述活塞杆可伸缩地穿过所述前端滚动盘。

3.根据权利要求2所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述前端辅助支架上设有支撑所述前端滚动盘的前端滚动辅助轴，所述前端滚动辅助轴可转动地连接在所述前端辅助支架的上部。

4.根据权利要求2所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述翻转轮和所述前端滚动盘之间还设有与所述活塞杆的轴向平行的定位导柱，所述定位导柱可沿与自身的长度方向滑动地穿设在所述翻转轮和所述前端滚动盘上，所述活塞杆的前端固设有导柱固定板，所述定位导柱的前端与所述导柱固定板连接，所述主动夹持部固设在所述导柱固定板的前端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上设有传动轮，所述传动轮与所述翻转轮传动连接。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述从动夹持部为顶杆，所述顶杆可沿自身轴向转动地连接在所述固定侧板上，所述固定侧板上设有旋转轴承，所述顶杆的一端连接在所述旋转轴承上，其另一端与所述工件相抵紧配合。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述主动夹持部包括与所述工件相抵紧配合的定位柱，所述定位柱的前端设有与所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。