[实用新型]用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。

背景技术

传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。

在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药盒的宽度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。

发明内容

本实用新型目的是为了解决人工测量药盒宽度尺寸误差大的问题，提供了一种用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构。

本实用新型所述用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构，U型框夹紧机构由长臂和短臂构成，长臂位于短臂的上方，长臂的上表面设置有凹槽，凹槽开口处设置有盖，凹槽的槽底设置有光电开关阵列，凹槽的侧壁上沿长度方向设置有多个透光孔，该侧壁为夹紧机构的夹物侧；

短臂上设置有两个滑轨孔，短臂的下表面设置有同步带槽。

本实用新型的优点：采用本实用新型的压紧机构将药盒摆放好，并压紧正确到位的情况下测量药盒的尺寸，在这种情况下进行机械测量尺寸准确，精度高，且测量速度快。

附图说明

图1是本实用新型所述用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构的安装结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构，U型框夹紧机构由长臂101和短臂102构成，长臂101位于短臂102的上方，长臂101的上表面设置有凹槽103，凹槽103开口处设置有盖108，凹槽103的槽底设置有光电开关阵列105，凹槽103的侧壁上沿长度方向设置有多个透光孔104，该侧壁为夹紧机构的夹物侧；

短臂102上设置有两个滑轨孔106，短臂102的下表面设置有同步带槽107。

本实施方式所述用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构1用于测量药盒宽度，它安装于上药装置的示意图如图2所示；U型框夹紧机构1的夹物侧设置有夹板2，所述夹板2与盖108垂直设置，且与盖108为一体件。上药装置具有底板4，U型框夹紧机构1的长臂101和短臂102夹持底板4，长臂101位置底板4上方，短臂102位于底板4下方。底板4下方设置有两条平行的滑轨6，两条平行的滑轨6分别穿过U型框夹紧机构1的两个滑轨孔106，U型框夹紧机构1的同步带槽107内嵌入同步带装载部3，同步带装载部3穿过同步带7，同步带由电机8驱动工作。

U型框夹紧机构1夹物侧的底板4端部下方设置有一个光电开关阵列，该光电开关阵列用于感应药盒是否靠边，在底板4与该光电开关阵列对应位置有多个透光孔5。

工作原理：工作人员随意将一批横向排列的药盒堆放在上药装置的底板4上，U型框夹紧机构1沿图2所示箭头方向横向运动，U型框夹紧机构1的运动由电机8驱动，带动同步带7，进而带动U型框夹紧机构1沿两条滑轨6向左运动。检测药盒是否到位由两个光电开关阵列决定，当底板4底部的光电开关阵列检测到遮挡信号时，表明药盒靠左侧(即U型框夹紧机构1夹物侧的底板4端部)，随着U型框夹紧机构1的向左运动，当其凹槽103内的光电开关阵列105检测到遮挡信号，并且电机8的工作电流信号发生突变，表明多个药盒之间被压紧，并被推送到位，即这一批药盒是否被摆放好、并压紧到位，这些由两个光电开关阵列共同决定的，判断准确。

具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述透光孔104的个数至少为3个。分别对应待检测药盒的前、后两端和中间部位。

具体实施方式三：本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述光电开关阵列105由多个光敏器件组成，所述多个光敏器件沿凹槽103的槽底均匀分布。

具体实施方式四：本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述多个光敏器件至少为3个。

具体实施方式五：本实施方式对实施方式一作进一步说明，多个透光孔104为等间距设置。保证凹槽103内的透光均匀。