[实用新型]剪叉式高空作业平台的升降工业试验控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台的测试试验装置，特别涉及一种剪叉式高空作业平台的升降工业试验控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

剪叉式高空作业平台由蓄电池作为动力源，驱动电动机，电动机再驱动液压泵，经过液压阀的分流，液压油驱动最终液压部件执行行走动作、转向动作、举升动作。下降动作时，电机和液压传动部件不工作，在载荷和工作台自重作用下，举升油缸收缩工作台下落。

高空作业平台用于高空作业，操作者在平台上可以从事安装管道、物料搬运、维修作业等内容。操作者登上平台后，通过操纵控制手柄使平台上升或下降，通过控制手柄还可以使车辆行走，以达到高空作业的目的。在地面控制时，操作者站在控制面板一侧，按压按钮可以使平台上升或下降。为了安全，释放控制手柄或者按钮后，平台动作停止。

高空作业平台动力系统由蓄电池、电动机、液压泵、液压阀组、液压油缸、行走电机或液压马达等组成。控制部分由上平台控制器组件、下平台控制器、电机控制器、下平台控制组件组成。

高空作业平台的控制器接收到输入信号后，输出控制信号给电机控制器，电机控制器使电动机按给定的速度旋转，电动机带动液压泵运转，可控的电磁阀接通，液压油缸伸缩使得平台上升或下降。速度可控的电动机还可以使车辆行走以及行走过程中的转向。从而操作者在平台上即可以使平台升降又可以使车辆行走。

剪叉式高空作业平台做升降工业试验时，常规做法是：操作者在平台的控制面板一侧，弯腰或半蹲在地上，按住升或降开关，因为是点动操作，松手动作即停止，所以升降时，操作者需要保持按住开关。

此种做法的缺点是：持续的操作使得操作者疲劳，因操作者距离车辆近，升降过程中电机及液压油运动发出的声音，也会使操作者感到不适。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种剪叉式高空作业平台的升降工业试验控制系统。

技术方案：一种剪叉式高空作业平台的升降工业试验控制系统，包括控制电路和执行机构，所述控制电路包括上升按钮和下降按钮，所述上升按钮和下降按钮并联后接入控制电路；所述执行机构包括底盘和叉臂横梁，所述叉臂横梁随高空作业平台的升降沿底盘长度方向作往复运动；所述控制电路还包括上限位电磁开关、下限位电磁开关、位置检测块、计数器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器，所述位置检测块固定在叉臂横梁上，所述上限位电磁开关和下限位电磁开关安装在位置检测块的运动轨迹的两端；所述第一继电器包括常开触点和常闭触点，所述第二继电器包括常开触点和常闭触点，所述第三继电器包括常开触点和常闭触点，所述第四继电器包括常开触点和常闭触点，所述第五继电器包括常开触点，所述计数器包括复位按钮；所述上升按钮与第一继电器的常开触点以及第三继电器的常开触点相互并联，然后依次与第二继电器的常闭触点、第四继电器的常闭触点以及第一继电器的线圈串联；下降按钮与第二继电器的常开触点以及第四继电器的常开触点相互并联，然后依次与第一继电器的常闭触点、第三继电器的常闭触点以及第二继电器的线圈串联；所述上限位电磁开关和下限位电磁开关由位置检测块触发，所述上限位电磁开关的信号输出端与第四继电器线圈和第五继电器线圈并联后的电路连接，所述下限位电磁开关的信号输出端与第三继电器的线圈电路连接；所述第五继电器的常开触点与计数器的计数电路连接。

所述控制电路的主电路中设有急停开关，当试验过程中出现问题需要紧急停止试验时只需按下急停开关，控制电路的主电路就会断开，试验就会立即中止。

工作原理：原高空作业平台的升降开关上接有三根线，其中一根线是电源线，另一根线为控制器提供下降信号的线路，最后一根线为控制器提供上升信号的线路。本申请的控制电路需要有规律地给相应导线轮流供电，就可以实现平台的自动升降。制作一个简易控制盒，用来安装上升按钮、下降按钮和急停按钮。需要紧急停止时，按下急停按钮，控制线路失电，平台停止运行。将控制盒安装在距离车辆3米之外，使操作者远离噪声，保证人员安全，当车辆出现故障时，也能得到及时处理。

所述计数器有计数功能，其对应针脚输入高电平信号时，其显示值加1；其可以预先设定计数值，包含至少一组常闭触点，累计计数值等于设定值时，常闭触点断开。所述计数器有重复计数功能，其对应针脚输入高电平信号时，计数器清零。