[实用新型]一种自动挂丝机械手

权利要求书

1.一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，其特征在于，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；

所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；

所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；

所述旋转机构包括与水平移动机构共用的一根移动杆，所述移动杆一端与水平滑块可转动连接，另一端与底座活动连接，所述旋转机构用于带动推丝机构旋转；

所述垂直移动机构包括安装于移动杆的纵向滑轨、与纵向滑轨匹配的纵向滑块，所述垂直移动机构用于垂直移动推丝机构；

所述推丝机构包括安装于纵向滑块的第一滑动块和与第一滑动块滑动配合的第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第二移动杆，所述推丝机构用于将丝饼逐个推至挂丝车上。

2.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述传丝机构还设置有第一气压装置、第一传动块和传丝电机，所述第一传动块安装于丝杆，所述第一气压装置用于驱动第一传动块在丝杆上移动，所述传丝电机用于控制第一气压装置，所述第一传动块用于将丝饼传递给推丝机构。

3.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述水平移动机构还设置有水平移动电机，所述水平移动电机用于控制水平滑块在水平滑轨上进行水平移动，所述第一移动杆一端与水平滑块转动连接，另一端设置有挡块，所述挡块与底座活动连接。

4.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述旋转机构还设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制移动杆进行90度的旋转。

5.根据权利要求4所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述移动杆进行径向90度的旋转。

6.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述垂直移动机构还设置有垂直移动电机，所述垂直移动电机用于控制纵向滑块在纵向滑轨上进行纵向移动。

7.根据权利要求1所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述推丝机构还设置有第一推丝电机、第二推丝电机、第二传动块和第二气压装置，所述第一推丝电机用于驱动第二滑动块相对于第一滑动块滑动，所述第二传动块与第二移动杆套接，所述第二推丝电机用于控制第二气压装置，所述第二气压装置用于驱动第二传动块，所述第二传动块用于推动丝饼至挂丝车。

8.根据权利要求7所述的自动挂丝机械手，其特征在于，所述第一滑动块和第二滑动块之间设置有互相平行的二组滑轨，所述二组滑轨分别安装于第一滑动块的上下两侧。