[实用新型]具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车悬架系统技术领域，具体涉及一种具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器。

背景技术

汽车在路面上行驶时，由于路面的不平度以及汽车的加减速、转向等操作会导致汽车簧载质量与非簧载质量之间产生相对位移，从而导致汽车产生振动。传统被动悬架中的减振器是以摩擦的形式将这部分机械能转变为热能耗散掉，从而产生阻尼力来衰减汽车的振动。同时，传统的被动悬架由于刚度阻尼等参数是固定不变的，所以，只能保证汽车在一种特定的道路状态和行驶速度下达到最佳性能，这就使汽车行驶平顺性和乘坐舒适性受到了一定的影响。

主动悬架就是根据汽车的运动状态和路面情况，适时地调节悬架的参数，使其处于最佳减振状态。其本质就是使路面输入的振动在传递至车身前进一步的被吸收或抵消；主动悬架系统中作动器的设计对主动控制的实现起着决定性的作用。但是主动悬架中的作动器往往需要外部额外的提供能量，使得其能耗增大。为了解决这一问题，有人提出了能量自供式主动悬架作动器，但是，现有技术中的能量自供式主动悬架作动器还存在结构复杂、响应慢、可靠性差、能耗大、成本高等缺陷。例如申请号为201010108889.7的中国专利公开了一种液电馈能式减振器，该液电馈能式减振器包括液压回路、工作室和活塞，该工作室由隔板分隔为活塞工作腔与蓄能发电腔两部分，其中:活塞位于活塞工作腔中，其通过活塞推杆与外部的上安装基座相连；液压马达位于蓄能发电腔中，其通过传动轴与外部的旋转发电机相连；蓄能器位于蓄能发电腔中，其位于隔板下方；液压回路与多个单向阀构成液压整流桥，液压回路采用在活塞外布置外接管路或将活塞设计成内外腔的形式。该液电馈能式减振器仅能工作在能量回馈的模式下，通过调整发电机的电流，进而调整发电机的电磁阻力矩，从而调整整个悬架系统的阻尼力，其实质完成的是半主动悬架的控制过程，由于没有主动控制力的输出，减震效果及其控制规律设计受到限制，同时也就会影响车辆行驶的平顺性以及操纵稳定性的提高程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，其结构简单，实现方便且成本低，能有效的回收振动能量，且馈能效率高，工作稳定性和可靠性高，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，其特征在于：包括外套筒和导杆，所述外套筒顶部固定连接有导向套，所述外套筒内下部套装有第一内套筒，所述外套筒内上部套装有第二内套筒，所述外套筒内中部密封连接有卡合在第一内套筒与第二内套筒之间的第一导向及密封装置，所述导杆穿过导向套伸入了第二内套筒内，且穿过第一导向及密封装置伸入了第一内套筒内，所述导杆的底部连接有密封连接在第一内套筒内部的活塞，所述导杆的中上部连接有位于第一导向及密封装置上方的永磁体，所述第二内套筒上缠绕有线圈，所述第一内套筒中上部的外壁与外套筒的内壁之间留有液压油流动间隙，所述第一内套筒的底部与外套筒密封连接，所述外套筒内下部设置有与第一套筒的底端端面相接触的挡板，所述外套筒内底部设置有位于挡板下方的无刷直流电机，所述挡板顶部设置有液压泵，所述第一内套筒内下部卡合连接有位于液压泵顶部的第二导向及密封装置，所述第二导向及密封装置的中间位置处设置有螺纹孔，所述无刷直流电机的转轴与液压泵的转轴连接，所述液压泵的第一油口与螺纹孔螺纹连接，所述第一内套筒内部位于活塞上方的腔体为上油腔，所述第一内套筒内部位于活塞下方的腔体为下油腔，所述液压泵的第二油口位于在第二导向及密封装置与挡板之间的下油腔中，所述上油腔内和下油腔内均设置有液压油，所述第一内套筒的上部靠近第一导向及密封装置的位置处设置有供液压油在上油腔与液压油流动间隙之间流通的上通孔，位于挡板与第二导向及密封装置之间的一段第一内套筒上设置有供液压油在下油腔与液压油流动间隙之间流通的下通孔。

上述的具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述第一导向及密封装置与外套筒的内壁之间设置有第一O型密封圈。

上述的具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述活塞与导杆的底部螺纹连接，且所述导杆的底部螺纹连接有用于固定导杆的第一螺母。

上述的具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述活塞与第一内套筒的内壁之间设置有第二O型密封圈。