[实用新型]小型农用喷洒无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的小型农用喷洒无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼无人机为例。现有技术中的旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，样品采集和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是机械手。用于农药喷洒时，大多采用的是大体积的无人固定翼机，而本专利申请的发明人通过实践发现，在南方存在大规模的零散的农田，这些农田中间夹杂着住户、小山丘等。这种不像北方一样一马平川的地貌，不能采用无人固定翼机来进行喷洒，所以南方很多农民都是进行人工喷洒；人工喷洒需要在稻田里预留出走道，降低了稻田的利用率，另外农民在喷洒农药时需要在稻田里来回的穿行，农作物的生长有一定的影响；综上所述，目前急需要一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的小型农用喷洒无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种小型农用喷洒无人机，它包括机架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴设置于支脚内；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴设置于支脚内；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接。药箱与机架可拆式的卡接结构，更换方便，另外支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构即有支撑的作用，又能给电动喷嘴导向。而多旋翼无人机可以很灵活的穿梭于小片农田之上，喷洒非常方便。

作为优选，所述的药箱为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。

作为优选，所述的药箱为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。

作为改进，所述的卡爪为四个，均匀分布于药箱的上端并与机架卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。

综上所述，本实用新型提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的小型农用喷洒无人机。

附图说明

图1是现有技术中的旋翼无人机的结构示意图。

图2是本实用新型中的小型农用喷洒无人机的结构示意图。

图3是图2中的伸缩装置及取样探头部分的放大结构示意图。

如图所示：现有技术中01、机架，02、旋翼，03、旋翼电机，04、支脚。

本实用新型中：1、机架，2、旋翼，3、旋翼电机，4、药箱，5、支脚，6、卡爪，7、电动喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。