[实用新型]一种水环境检测船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水环境检测船，属于环境监测领域。

背景技术

现阶段，全世界的重工业还是占主导地位，各种的工业废水，空气污染对人们的危害越来越大。水是人们赖以生存的资源，随着工业的发展，水污染也是愈发严重。

现在我国已经研制出很多针对于水质检测仪器，有固定式的，有便携式的，还有智能的。但是现阶段这些测量仪器还不能更好的推广，因为其价格都是居高不下的，而且一些智能仪器的技术不能开源。这些仪器不能实现一个完整的系统，很多的测量还是依靠人工测量才能实现，增大了水质测量的难度。现阶段随着检测方向的扩展，迫切需要在恶劣环境下的测量仪器，这对水质检测提出了又一个研究方向。

实用新型内容

本实用新型提供一种水环境检测船，解决目前还依靠人工测量及在恶劣环境下测量水质的问题。

为此，本实用新型提供的技术方案为：一种水环境检测船，其特征在于：以船体为载体，载体包括一个船形空壳和机械臂，所述船形空壳内部装有电机和与电机相连的螺旋桨，还包括电源、主控制器、无线装置、GPS；所述机械臂上设有PH采集系统、浊度采集系统、电导率采集系统、温度采集系统；所述电导率采集系统包括交流激励源电路、激励源选择电路、波形转换电路；所述主控制器通过串行接口连接到GPS信号口上，实现定位；所述PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统信号输出都连接到主控制器上，主控制器采集各个系统的模拟电压信号，通过无线装置发送给上位机。

所述主控制器控制系统电源电路，PH采集电路，交流激励源电路，激励源选择电路，波形转换电路，温度采集电路，浊度采集电路，无线电路，电机驱动芯片供电电路，逻辑运算电路，全桥驱动电路，RS232转TTL电路。

所述主控制器为STM32处理模块。

所述无线装置为SI4432无线模块。

所述主控制器通过输出PWM信号来驱动载体的推进器动作。

所述PH采集系统，浊度采集系统，与温度采集系统、电导率采集系统对称设置在两个机械臂上，为了保持平衡。

所述PH采集系统，浊度采集系统，温度采集系统、电导率采集系统信号输出都连接到主控制器的AD采集管脚上。

所述PH采集电路输出一个模拟电压信号，通过和主控制器的AD采集管脚PA0相连接；所述浊度采集电路输出模拟电压信号，与主控制器的AD采集管脚PA2相连接；所述温度采集电路输出模拟电压信号，与主控制器的AD采集管脚PA3相连接。

所述交流激励源电路产生交流激励信号，主控制器控制交流激励源电路选择不同的激励信号给检测电极，检测电极上的电压通过波形转换电路转换成模拟电压信号，通过和主控制器的AD采集管脚PA1相连接。

所述各种电路都挂载到主控制器上，系统各个采集发送工作都由主控制器完成；当主控制器收到上位机的采集命令时，通过解析命令，采集GPS信息确定系统所在坐标，再与目标坐标对比，计算路线，主控制器输出PWM信号控制推进器工作，使船向目标行驶；到达目标，主控制器控制机械臂把采集电极放入水中，开始采集；主控制器的AD外设采集各个系统的反馈电压信号，待采集稳定，计算参数值，把参数值通过无线发送给上位机显示，船体收回机械臂待命，实现水质的远程监控。

所述主控制器产生的脉宽调制信号(PWM)，通过调节信号的占空比来调节推进器的转速。