[实用新型]远程控制作业台

权利要求书

1.一种远程控制作业台，其特征在于，包括移动机构和升降机构；

所述移动机构包括：支撑板、第一电机、连接部、第二电机、第三电机及支爪；

所述第一电机间隔设置于所述支撑板的侧边上，所述第一电机的旋转轴垂直于所述支撑板，所述支撑板设置有无线接收器和用于响应所述无线接收器接收的信号控制各所述电机的转速和转角的控制器；

所述连接部与所述第一电机的旋转轴驱动连接，所述第二电机与所述连接部驱动连接，所述第二电机的旋转轴垂直于所述第一电机的旋转轴，所述第三电机固定于所述第二电机上，所述第三电机的旋转轴平行于所述第二电机的旋转轴；

所述支爪与所述第三电机的旋转轴驱动连接；

所述升降机构包括：底架、两个叉形铰接件、气缸、脚架及安装于所述脚架上的脚踏板，

所述底架可拆卸安装于所述支撑板上，各所述叉形铰接件的两端分别铰接于所述底架和所述脚架上，各所述叉形铰接件的另外两端分别与所述底架和所述脚架滑动连接，所述气缸驱动两个所述叉形铰接件以带动所述脚踏板升降。

2.根据权利要求1所述的远程控制作业台，其特征在于，连接部包括第一U形件和第二U形件；

所述第一U形件的底部与所述第二U形件的底部固定设置，所述第一U形件的一侧壁至另一侧壁的方向垂直于所述第二U形件的一侧壁至另一侧壁的方向；

所述第一U形件的一侧壁与所述第一电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述支撑板上；

所述第二U形件的一侧壁与所述第二电机的旋转轴驱动连接，其另一侧壁转动设置于所述第二电机上。

3.根据权利要求1所述的远程控制作业台，其特征在于，所述叉形铰接件包括第一杆和第二杆，所述第一杆的中部与所述第二杆的中部相铰接，所述第一杆以及所述第二杆的一端分别铰接于所述底架和所述脚架上，所述第一杆以及所述第二杆的另一端分别与所述底架和所述脚架滑动连接；

所述气缸的伸缩端与所述第一杆或所述第二杆铰接，所述气缸的固定端铰接于所述底架上。

4.根据权利要求3所述的远程控制作业台，其特征在于，还包括支杆，所述支杆的两端分别连接在两个叉形铰接件中的第一杆上；或

所述支杆的两端分别连接在两个叉形铰接件中的第二杆上；

所述气缸的伸缩端与所述支杆铰接。