[实用新型]多功能操作臂及地下隧道挖掘设备

权利要求书

1.一种多功能操作臂，其特征在于，包括：操作定位臂、主旋转机构、摆动机构以及挖土开槽装置，所述操作定位臂一端用于连接在车架上，另一端与所述主旋转机构后端连接，所述主旋转机构前端与所述摆动机构连接，所述摆动机构可相对于所述主旋转机构的轴向转动，所述挖土开槽装置包括圆柱形的刀体和驱动所述刀体在其轴向转动的驱动系统，所述刀体顶端设有凸起的挖土刀，圆柱面上螺旋地设有开槽刀，所述挖土开槽装置与所述摆动机构连接，所述摆动机构能够驱动所述挖土开槽装置相对于所述主旋转机构上下摆动，以使所述刀体转轴在前向和竖直向上的方向上切换。

2.根据权利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，在挖上方土工序下，所述摆动机构驱动所述挖土开槽装置使所述刀体转轴垂直于隧道断面，在开槽工序下，所述摆动机构驱动所述挖土开槽装置使所述刀体转轴平行于隧道断面。

3.根据权利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，所述开槽刀的刀刃为锯齿形。

4.根据权利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，所述挖土刀凸起的长度方向以相对于所述刀体转轴方向倾斜的方式设置。

5.根据权利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，还包括导管导入装置，所述主旋转机构的一侧连接并托起所述导管导入装置。

6.根据权利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，所述主旋转机构包括旋转油缸和转接体，所述旋转油缸与所述操作定位臂另一端连接，所述摆动机构通过所述转接体与所述旋转油缸连接，所述旋转油缸和所述转接体连接并托起所述导管导入装置。

7.根据权利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，所述导管导入装置包括推进机构和夹持机构，所述推进机构包括轨道梁、推进油缸和滑台，所述滑台设置在所述轨道梁上，且能够沿所述轨道梁前后滑动，所述推进油缸的一端固定连接所述轨道梁，另一端固定连接 所述滑台，所述夹持机构设置在所述滑台上；所述夹持机构用于夹持导管，所述推进机构用于使所述夹持机构向前或向后移动，便于将所述导管插入土层。

8.根据权利要求7所述的多功能操作臂，其特征在于：所述夹持机构包括壳体，所述壳体内设置有锥形空腔，所述锥形空腔内设置有分体式夹紧套，所述分体式夹紧套外部成锥形，与所述锥形空腔相适配，所述分体式夹紧套内轴向形成的通孔用于夹持所述导管，所述导管位于所述分体式夹紧套内径较大的一端用于插入土层。

9.根据权利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，还包括设置在所述摆动机构上的湿喷装置，所述摆动机构能够驱动所述湿喷装置相对于所述主旋转机构上下摆动，所述湿喷装置的喷射口的开口方向以相对于所述刀体转轴方向倾斜的方式设置。

10.根据权利要求9所述的多功能操作臂，其特征在于，所述湿喷装置包括锥形喷管，所述锥形喷管内径较大的一端可拆卸地安装在所述湿喷装置的喷射口上。

11.根据权利要求1～10任一项所述的多功能操作臂，其特征在于，所述操作定位臂包括操作主臂、后伸缩油缸、前伸缩油缸以及用于连接所述主旋转机构的连接件，所述操作主臂的后端用于铰接车架，前端与所述连接件铰接，所述后伸缩油缸一端用于铰接车架，另一端与所述操作主臂的中部铰接，所述前伸缩油缸一端与所述操作主臂的中部铰接，另一端与所述连接件铰接，所述操作主臂在所述后伸缩油缸的作用下可左右摆动和上下升降，所述连接件在所述前伸缩油缸的作用下可左右摆动和上下俯仰。

12.根据权利要求1～10任一项所述的多功能操作臂，其特征在于，所述操作定位臂为电力驱动的机械手臂。

13.一种地下隧道挖掘设备，其特征在于，具有权利要求1～12任一项所述的多功能操作臂。