[实用新型]操作臂及地下隧道挖掘设备

权利要求书

1.一种操作臂，其特征在于，包括：安装在车架上可屈伸的动臂组件，和端部设有铲斗且可屈伸的斗杆组件，所述斗杆组件远离所述铲斗的一端通过摆动驱动机构铰接在所述动臂组件远离所述车架的一端上，使所述斗杆组件能够相对于所述动臂组件摆动。

2.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述动臂组件包括：安装在所述车架上的动臂支座、与所述动臂支座铰接的动臂、与所述动臂铰接的过渡节、动臂油缸和过渡节俯仰油缸，且所述过渡节与所述斗杆组件远离所述铲斗的一端铰接；所述动臂油缸的缸筒与所述动臂支座铰接，缸杆与所述动臂铰接，所述过渡节俯仰油缸的缸筒与所述动臂铰接，缸杆与所述过渡节铰接。

3.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述斗杆组件包括：与所述动臂组件远离所述车架一端铰接的斗杆支座、与所述斗杆支座铰接的斗杆、与所述斗杆铰接的所述铲斗、斗杆油缸和铲斗油缸；所述斗杆油缸的缸筒与所述斗杆支座铰接，缸杆与所述斗杆铰接，所述铲斗油缸的缸筒与所述斗杆铰接，缸杆与所述铲斗铰接或通过传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的操作臂，其特征在于，所述传动机构包括拉杆和摇杆，所述拉杆的两端分别与所述铲斗油缸的缸杆和所述铲斗铰接，所述摇杆的两端分别与所述斗杆和所述铲斗油缸的缸杆铰接。

5.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述摆动驱动机构为设置在所述动臂组件与所述斗杆组件铰接点两侧的斗杆摆动缸，所述斗杆摆动缸的缸筒与所述动臂组件铰接，缸杆与所述斗杆组件铰接。

6.根据权利要求5所述的操作臂，其特征在于，还包括设置在所述操作臂的至少一侧的动臂摆动油缸，用于使所述操作臂左右摆动，所述动臂摆动油缸的缸筒与所述车架固定，缸杆与所述动臂支座铰接。

7.根据权利要求2所述的操作臂，其特征在于，所述动臂油缸和/或所述过渡节俯仰油缸在所述操作臂的左右两侧对称设置。

8.根据权利要求4所述的操作臂，其特征在于，所述斗杆油缸和/或所述铲斗油缸在所述操作臂的左右两侧对称设置。

9.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述动臂组件和/或所述斗杆组件采用箱型结构。

10.根据权利要求1～9任一所述的操作臂，其特征在于，铰接处采用关节结构，所述关节结构包括销轴、套设在所述销轴上的轴套和安装在所述轴套两端的锁定部件。

11.根据权利要求10所述的操作臂，其特征在于，所述轴套为膨胀轴套。

12.一种地下隧道挖掘设备，其特征在于，包括权利要求1～11任一所述的操作臂。