[实用新型]防止卡钉的自动送钉系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一个应用于自动送钉系统的防止钉机构。

背景技术

在汽车座椅装配的自动生产线上，对座椅座盆进行装配时，需要用螺钉把座椅与腿托装配一起，通常用8个螺钉，平均每颗螺钉的时间从取钉到拧入需要8秒,而8颗螺钉需要64秒，生产效率很低，使用传统的自动送钉系统进行自动送钉的过程中，由于震动料斗部分还不够完善，经常出现卡钉现象，先后到达的两个螺钉卡在震动料斗轨道上，出现问题后，需要人用使用工具把卡钉强行翘出，影响了生产的顺利进行。

发明内容

本实用新型提供一种防止卡钉的自动送钉系统，以解决现有自动送钉系统经常出现卡钉现象的问题。

本实用新型的技术方案是：震动盘轨道与震动斗内壁固定连接，震动盘轨道下端与震动盘连接，震动盘轨道吹气口位于震动盘轨道上端卡钉位处，压板高度调整手球与震动斗上沿固定连接，上压板位于震动盘轨道上端，激光传感器位于震动盘轨道上沿卡钉位前端，螺钉管道上端与螺钉分离器连接，螺钉管道吹气口位于螺钉管道上端处，并与螺钉分离器固定连接，螺钉通过传感器与螺钉管道外壁固定连接，传感器支架与震动斗外壁固定连接，气缸支架与传感器支架固定连接，气缸与气缸支架固定连接，推块位于震动盘轨道上端，导向杆与推块连接，余料检测传感器固定于震动斗上方，并与震动盘轨道内侧连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，每个螺钉的安装时间只需要3秒,大大的节省了时间，提高了效率，降低了劳动强度，又不必担心传统送钉系统的卡钉现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实用新型螺钉经过卡钉位的状态图；

图中，震动盘1、震动盘轨道2、震动盘轨道吹气口3、上压板4、压板高度调整手球5、余料检测传感器6、螺钉分离器7、螺钉管道吹气口8、螺钉管道9、螺钉通过传感器10、传感器支架11、激光传感器12、气缸13、气缸支架14、导向杆15、推块16、卡钉位17、震动斗18、螺钉19。

具体实施方式

震动盘轨道2与震动斗18内壁固定连接，震动盘轨道2下端与震动盘1连接，震动盘轨道吹气口3位于震动盘轨道2上端卡钉位17处，压板高度调整手球5与震动斗18上沿固定连接，上压板4位于震动盘轨道2上端，激光传感器12位于震动盘轨道2上沿卡钉位17前端，螺钉管道9上端与螺钉分离器7连接，螺钉管道吹气口8位于螺钉管道9上端处，并与螺钉分离器7固定连接，螺钉通过传感器10与螺钉管道9外壁固定连接，传感器支架11与震动斗18外壁固定连接，气缸支架14与传感器支架11固定连接，气缸13与气缸支架14固定连接，推块16位于震动盘轨道2上端，导向杆15与推块16连接，余料检测传感器6固定于震动斗18上方，并与震动盘轨道2内侧连接。

首先震动盘自动送钉时，螺钉19一直按排序的状态行走，当螺钉走到上压板时，两个螺钉容易重叠，卡在上压板与震动盘轨道之间。激光传感器作用是检测卡钉位置之前的螺钉19，当螺钉没有检测到时，证明出现卡钉现象，气缸伸出，推块在震动盘轨道内把卡住的螺钉顶出，吹气口把卡住的螺钉吹走，使螺钉重新排队，进入震动盘轨道。