[实用新型]机器人管线包

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于收纳机器人管线的机器人管线包。

背景技术

现有的机器人软管包一般由弹簧和用于固定弹簧的弹簧座和摩擦球组成，机器人的各种管线被收纳在此弹簧中，在机器人手臂动作的过程中，由于弹簧没有被束缚，所以该软管包的动作幅度大，构成了潜在的安全隐患。因此，研究者想到在软管包外面扣合相适配的外壳，将软管包收纳在外壳内，对软管包进行保护和限制，而且美化了现场环境，降低了安全隐患。但是现有设计的在软管包外面扣合相适配的外壳为了兼具功能与结构牢固，将进线管和出线管之间的容纳腔的外壁设计为直线式，则容纳腔内相应的管线拐角处具有棱角，则增加了其内的软管的摩擦损耗，以及管线运动的不流畅性，增加了更换成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供机器人管线包，解决了现有在软管包外面扣合相适配的外壳对软管的摩擦损耗大，增加了更换成本，以及软管运动不流畅性的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人管线包，由两个盒体扣合固定连接构成；包括容纳腔，以及在容纳腔的同侧延伸出的进线管和出线管；在所述进线管和出线管之间的容纳腔的外形为向容纳腔弯曲的弧线形。

进一步地，所述弧线形的弧度为80°～120°。优选地，所述弧线形的弧度为100°。在此弧度范围内，机器人管线包结构牢固，容纳腔内的管线摩擦损耗小，运动动作流畅。

进一步地，所述两个盒体的对应位置上设置配合的定位块。方便两个盒体组装时的准确定位。

进一步地，还包括肋板，所述肋板固定在进线管和出线管之间。使得机器人管线包的结构更牢固，不易变形。

进一步地，所述肋板与进线管、出线管和弧线形的容纳腔外壁均固定连接。

进一步地，所述肋板为两个，分别固定在两个盒体的相应部位。

进一步地，在两个肋板的对应位置上设置配合的定位块。方便两个盒体安装固定时的准确定位。

进一步地，所述定位块为相配合的半球形凸块。

进一步地，所述两个盒体的结合部位对应固定连接卡扣连接件。将两个盒体采用卡扣连接件进行固定连接，方便管线包的拆卸和安装。

进一步地，在所述两个盒体的外壁上固定连接至少一个安装座，所述安装座上开设安装孔。用于与安装板和机器人连接。

进一步地，每个安装座上开设至少两个安装孔。以适应与更多种机器人连接。

进一步地，所述安装座固定在出线管的相对的两外侧壁上。

本实用新型将进线管和出线管之间的容纳腔的外形设计为向容纳腔弯曲的弧线形，容纳腔内的软管的拐角处具有弧度，没有棱角，增加了软管运动的流畅性，减小了软管在容纳腔内的摩损，延长了使用寿命，降低了更换成本。进一步地，肋板的设置加强了机器人管线包的结构牢固性，不易变形。再在肋板上设置定位块，方便两个盒体组装固定时的准确定位。进一步地将两个盒体采用卡扣连接件进行固定连接，方便管线包的拆卸和安装。在安装座上开设多个安装孔，能够适应与更多种机器人连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的机器人管线包的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示，说明本实用新型具体实施方式的一种机器人管线包，包括，容纳腔11，以及在容纳腔11的同侧平行地延伸出的进线管12和出线管13，所述进线管12的长度小于出线管13的长度。在所述进线管12和出线管13之间的容纳腔11的外形为向容纳腔弯曲的弧线形111，所述弧线形111的弧度为80°～120°，具体优选的为100°。