[实用新型]2乘2取2元素控制单元外围处理单元子架的收纳结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及列车控制信号系统的轨旁设备。

背景技术

基于通信的列车控制系统(CBTC)是利用了通信技术实现列车和轨旁，列车和车站、控制中心之间的及时通信。区域控制器由移动授权单元(MAU)，轨旁主处理单元(MPU)，轨旁外围处理单元(PPU)和计算机联锁(PMI)系统等组成。在老的系统中移动授权单元主要负责列车的进路授权，计算机联锁系统主要负责信号机和道岔的控制，轨旁主处理单元和轨旁外围处理单元采用了3取2的结构主要负责屏蔽门的控制。

在新的区域控制器的设计中对轨旁主处理单元和轨旁外围处理单元采用了2取2的设计，这两个合成为元素控制单元(ECU)，同时去掉了计算机联锁系统，元素控制单元代替了计算机联锁的功能，同时负责了信号机、道岔和屏蔽门的控制功能。

轨旁外围处理单元2取2的原理为：轨旁设备有两套外围处理单元，每套外围处理单元采用相同的结构，其中一套外围处理单元处于热备状态，当工作中的外围处理单元的输出不一致时，系统自动切换到处于热备状态的外围处理单元。2取2设备拥有2套外围处理单元，提高了系统的模块化程度，是现在信号系统设计的一种主流趋势。当输入输出接口不够用时还可以增加外围处理单元的数量。元素控制单元的典型框图如图1所示，图中,External Filtered Power(外部滤波后的电源)、VITAL POWER SUPPLY(至关重要的电源供应)、CONNECTION NATRX AND VOTING(总线连接和投票表决)、Serial and Analog I/O Interface(串口和模拟输入输出接口)、External Power Supply(外部电源供应)、PPU Module(外围处理单元模块)、CAN Bus(CAN总线)、VIM1(第一接口模块)、VIM2(第二接口模块)、VIM3(第三接口模块)、PERIPHERAL PROCESSOR REPLICA1(第一外围接口通讯和处理单元，PICC1)、PERIPHERAL PROCESSOR REPLICA3(第三外围接口通讯和处理单元，即PICC3)。

外围接口通讯和处理单元(PICC),核心处理器是一颗数字信号处理处理芯片。该模块一方面通过数据总线与来自PPU子架内部其他板卡进行通信，另一方面通过控制器局域网络接口与主控制器子架(MPU)进行数据交换。为满足2取2架构思想，需要两块PICC板卡即PICC1和PICC3之前的PICC2去掉后在原来的位置上增加了一块补空板。

过程循环监测及供电模块(PCM/PS模块)接受来自PICC板卡的过程生命周期信号来驱动PCM继电器。任何不正确的生命周期信号会导致PCM继电器立刻失效，而继电器失效会切断该子架的输出，保证了系统的安全。同时该模块还有供电的功能为PICC提供了所需的电压。

输入/输出模块(IOM模块)配置有32路输入，和16路输出。主要起了连接PICC和VIM板的作用，起到了输入输出的隔离作用。根据输入信号和输出信号的数量，决定IOM板卡了数量为6。

断联版为输出继电器和断联继电器提供24V电源，此板的设计意图是在发生故障时断开所有的安全输出。

VIM1提供从轨旁设备到信号系统的接口。VIM2提供从外围处理单元子架设备到轨旁设备的接口。VIM3板卡是PPU上子架上接口丰富的一块板卡，但这里用到的功能比较简单，它负责了子架的供电和子架识别码接口，其它功能在这个子架中没有用到。

VIM1是输入板卡，每个VIM1拥有16位输入，这里我们使用了三块VIM1，VIM2是输出板卡，每个VIM2拥有16位输出，这里我们使用了三块VIM2。

母板为上述板卡提供配套的连接器，是各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的桥梁，连接线路和仲裁部分就在母板上。

外围处理单元子架功能作为主要的接口在在多样化的客户子系统和外围设备信号。外围处理单元子架的主要功能是收集轨旁外围信息，并且将这样的信息提供给主处理单元子架，同时外围处理单元子架从主处理单元子架接收投票控制命令。

如何有效地对2乘2取2元素控制单元外围处理单元子架进行收纳也是本领域人员要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种2乘2取2元素控制单元外围处理单元子架的收纳结构，规范了结构，从而减少了体积和节约了成本。

实现上述目的的技术方案是：