[实用新型]一种用于无人机的气动式起落架收放系统

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机设计技术，涉及一种用于无人机的气动式起落架收放系统。

背景技术

目前，无人机大都采用不可收放式起落架，为保证强度，不可收放式起落架材料大都采用碳纤维或者合金结构钢。其缺点是：对飞机的气动性能有影响。轻型飞机有采用可收放式起落架的机型，但均采用液压式起落架收放系统，其缺点是：结构复杂，重量大，制造难度高，加工周期长，加工成本高。

发明内容

本实用新型的目的是：提出一种用于无人机的气动式起落架收放系统，以便简化结构，减轻重量，降低制造难度，缩短加工周期，节约加工成本。

本实用新型的技术方案是：一种用于无人机的气动式起落架收放系统，其特征在于：气动式起落架收放系统由气泵控制阀1、气泵2、压力传感器3、储气罐4、泄压阀5、收起电磁阀6、作动筒7和放下电磁阀8组成；作动筒7是气动式作动筒；气泵2的出气口通过管路与储气罐4的进气口连通，压力传感器3的感压口通过管路与储气罐4的储气腔连通，压力传感器3的压力信号输出端通过导线与气泵控制阀1的压力信号输入端连接，气泵控制阀1的气泵控制信号输出端通过导线与气泵2的气泵控制信号输入端连接，储气罐4的排气口通过管路与泄压阀5的进气口连通，泄压阀5的排气口与大气连通，储气罐4的出气口通过管路分别与收起电磁阀6的进气口6a和放下电磁阀8的进气口8a连通，收起电磁阀6的出气口6b通过管路分别与作动筒7的第一进出气口和放下电磁阀8的排气口8c连通，放下电磁阀8的出气口8b通过管路分别与作动筒7的第二进出气口和收起电磁阀6的排气口6c连通，收起电磁阀6的通大气口6d和放下电磁阀8的通大气口8d与大气连通；收起电磁阀6的控制信号输入端6e通过导线与飞控计算机的起落架收起信号输出端连接，放下电磁阀8的控制信号输入端8e通过导线与飞控计算机的起落架放下信号输出端连接；当飞控计算机给出起落架收起信号时，放下电磁阀8关闭，放下电磁阀8的进气口8a、出气口8b、排气口8c和通大气口8d相互均不连通；收起电磁阀6的进气口6a与出气口6b连通，收起电磁阀6的排气口6c与通大气口6d连通，储气罐4的高压气经收起电磁阀6的进气口6a、出气口6b和作动筒7的第一进出气口进入作动筒7的活塞左腔，推动活塞向右运动，作动筒7的活塞右腔的气体经作动筒7的第二进出气口、收起电磁阀6的排气口6c和通大气口6d排入大气；当飞控计算机给出起落架放下信号时，收起电磁阀6关闭，收起电磁阀6的进气口6a、出气口6b、排气口6c和通大气口6d相互均不连通；放下电磁阀8的进气口8a与出气口8b连通，放下电磁阀8的排气口8c与通大气口8d连通，储气罐4的高压气经放下电磁阀8的进气口8a、出气口8b和作动筒7的第二进出气口进入作动筒7的活塞右腔，推动活塞向左运动，作动筒7的活塞左腔的气体经作动筒7的第一进出气口、放下电磁阀8的排气口8c和通大气口8d排入大气。

本实用新型的优点是：提出了一种用于无人机的气动式起落架收放系统，简化了结构，减轻了重量，降低了制造难度，缩短了加工周期，节约了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理框图。

具体实施方式