[实用新型]多功能三坐标测量机

权利要求书

1. 一种多功能三坐标测量机，其特征在于：包括：载物平台（1）、主动活动臂（2）、从动活动臂（3）和水平桥（4），所述主动活动臂（2）、从动活动臂（3）分别设置于载物平台（1）两侧，所述主动活动臂（2）、从动活动臂（3）各自的上端之间固定有所述水平桥（4），此水平桥（4）位于载物平台（1）正上方，一可沿水平方向滑动的X轴滑块（5）安装于所述水平桥（4）上，所述X轴滑块（5）滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构（6），此Z轴移动机构（6）下端固定有激光探头系统（8）和摄像头（9）；

所述载物平台（1）一侧且位于主动活动臂（2）正下方设置有第一滑轨（10），所述载物平台（1）另一侧且位于从动活动臂（3）正下方设置有第二滑轨（11），所述第一滑轨（10）和第二滑轨（11）平行设置，所述第一滑轨（10）上安装有至少一个第一气浮滑块（101）且此第一气浮滑块（101）位于主动活动臂（2）和第一滑轨（10）之间，所述第二滑轨（11）上安装有至少一个第二气浮滑块（111）且此第二气浮滑块（111）位于从动活动臂（3）和第二滑轨（11）之间；

具有主动活动臂（2）的载物平台（1）一侧前后端分别固定有主带轮（12）、带轮副（13），所述主带轮（12）、带轮副（13）之间具有一传动皮带（15），所述第一气浮滑块（101）固定于传动皮带（15）上，主带轮（12）连接到一驱动电机（16）上，所述水平桥（4）具有主滑动面（41）、水平滑动面（42）和竖直滑动面（43）；所述X轴滑块（5）面向主滑动面（41）设置有至少2个气浮块（25），所述X轴滑块（5）面向水平滑动面（42）设置有至少1个气浮块（25），所述X轴滑块（5）面向竖直滑动面（43）设置有至少1个气浮块（25）。

2. 根据权利要求1所述的多功能三坐标测量机，其特征在于：所述激光探头系统（8）主要包括步进电机（17）、激光发射头（18）和激光收集传感器（19），所述步进电机（17）下方通过传动轴（20）连接到激光发射头（18）和激光收集传感器（19）。

3. 根据权利要求1所述的多功能三坐标测量机，其特征在于：所述Z轴移动机构（6）进一步包括固定在X轴滑块（5）的安装支架（21）、在竖直方向移动的配重块（22）、用于驱动配重块（22）移动的驱动气缸（23），所述配重块（22）嵌入安装支架（21）内，所述驱动气缸（23）的活塞杆（7）通过一连接件（24）与配重块（22）固定连接。

4. 根据权利要求1所述的多功能三坐标测量机，其特征在于：所述驱动气缸（23）竖直的两侧设有张紧悬挂机构（14），此驱动气缸（23）通过张紧悬挂机构（14）悬吊在所述安装支架（21）上端面和下端面之间。

5. 根据权利要求1所述的多功能三坐标测量机，其特征在于：所述主滑动面（41）与水平滑动面（42）的夹角为40°~50°。