[实用新型]一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置

权利要求书

1.一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，该拾取装置包括Z向进给模块(10)、传动模块(30)、气路模块(20)、花键轴模块(40)和吸嘴模块(50)，其特征在于：

所述Z向进给模块(10)包括Z向驱动电机(11)和背板(13)，其中该背板(13)沿着竖直方向设置，并通过传动模组(12)与该Z向驱动电机(11)的输出轴相连以执行上下移动；

所述传动模块(30)包括基板(31)、传动电机(39)、第一皮带轮和第二皮带轮，其中该基板(31)沿着水平方向设置，并固定安装在所述背板(13)的底部；该传动电机(39)竖直固定在所述基板(31)上，其输出轴与水平设置在该基板(31)下表面一侧的所述第一皮带轮相连并带动其旋转；该第二皮带轮水平设置在所述基板(31)下表面的另外一侧，并通过传动皮带(34)与所述第一皮带轮相连以执行同步旋转；

所述气路模块(20)包括真空发生器(21)、三通快速接头(22)、旋转气管接头(24)和真空检测器(26)，其中该真空发生器(21)设置在所述背板(13)的上侧，并经由所述三通快速接头(22)和真空管道与所述旋转气管接头(24)相连；该真空检测器(26)通过固定件(25)安装在所述基板(31)的上表面，并同样与所述三通快速接头(22)管路相连，由此对气路模块真空管路的内部真空度执行实时监测；

所述花键轴模块(40)包括中空的花键杆(41)和花键槽本体(48)，其中该花键杆(41)竖直方向设置，并通过轴承(44)与所述基板(31)配合安装，它的上端固定连接于所述传动模块(30)的第二皮带轮，并与所述气路模块(20)的旋转气管接头(24)相连通，由此在第二皮带轮的带动下产生旋转，同时在其下端开口处产生负压；该花键杆(41)的下端外部套设有花键杆上盖(46)，并在此花键杆上盖(46)的下侧继续通过中间垫片(47)与所述花键槽本体(48)配合相连，由此将花键杆的下端共同嵌合其中；此外，在所述花键杆上盖(46)与所述轴承(44)之间还安装有回位弹簧(45)；

所述吸嘴模块(50)通过花键联接件(49)整体嵌合安装在所述花键杆(41)的下端，并包括中空吸嘴杆(51)、吸嘴联接件(54)、密封垫片(55)和吸嘴头(56)，其中该中空吸嘴杆(51)的上端与所述花键杆(41)的下端相连通，它的外部套设有吸嘴杆上盖(52)，并在此吸嘴杆上盖(52)的下侧继续通过调压垫片(53)与所述吸嘴联接件(54)配合相连，由此将中空吸嘴杆(51)的下端共同嵌合其中；所述吸嘴头(56)同样安装在所述吸嘴联接件(54)的内部，并通过密封垫片(55)与所述中空吸嘴杆(51)的下端保持相连，其中密封垫片(55)上开设有U型通槽，吸嘴头(56)的底面具有同心凹槽，该同心凹槽的正中央部位开设有第一通气孔(561)，最外圈的凹槽中开设有第二通气孔(562)，中间的凹槽中开设有第三通气孔(563)和第四通气孔(564)，这四个通气孔各自连接有纵向通道，并且第一、第二和第三通气孔同于喷嘴头底面的同一直径上；此外，所述吸嘴联接件(54)的侧面均匀设置有多个沿着径向方向布置的球头柱塞(58)，所述中空吸嘴杆(51)的下端侧面则开设有对应的多个球型凹槽。

2.如权利要求1所述的表面贴装机拾取装置，其特征在于，所述传动模块(30)还包括调节滑块(32)，该调节滑块(32)设置在所述基板(31)一侧并可相对于基板改变相对位置。

3.如权利要求1或2所述的表面贴装机拾取装置，其特征在于，所述传动模块(30)的基板(31)上还开设有安装孔，该安装孔用于放置装有橡胶吸嘴的另外一个吸嘴杆，并通过安装孔侧面的球头柱塞来执行固定。

4.如权利要求1或2所述的表面贴装机拾取装置，其特征在于，所述密封垫片(55)呈方形结构，它通过所述吸嘴杆(51)下端的方孔嵌入在吸嘴杆内，并且其底面要比吸嘴杆的底面高出0.8mm～1.5mm。

5.如权利要求4所述的表面贴装机拾取装置，其特征在于，所述第三通气孔(563)和第四通气孔(564)处于所述吸嘴头(56)底面的同一周向上，并且彼此之间呈120°分布。

6.如权利要求1或2所述的表面贴装机拾取装置，其特征在于，所述吸嘴头(56)底面上还开设有标记槽，用于显示和对准吸嘴头的初始位置；所述花键槽本体(48)的侧面同样刻有工作档位标识。