[实用新型]连杆分隔料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件输送装置，尤其是适用于商务车发动机连杆清洗机的连杆分隔料输送装置。

背景技术

目前，商务车发动机连杆清洗机一般采用人工分料，托盘式清洗，此种做法在实际生产过程中存在着不足，浪费人力资源且生产力低下，无法满足现有设备全自动化清洗要求。

发明内容

针对上述存在问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、运行稳定可靠，能适应全自动生产线大批量生产需要的连杆分隔料输送装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种连杆分隔料输送装置，包括输送滚道、架体、提拉装置、搬运装置、夹紧装置，其特征在于，所述架体由背板、V型轮、侧板组成，背板用螺钉固连于两个侧板内，背板的中下端设有与工件外轮廓相对应的工件仿形孔，四个V型轮两两上下对称布置用螺钉固连于背板上，V型轮内装有深沟球轴承可自由转动，侧板固定在所述输送滚道上；所述提拉装置包括提料气缸、拉板、分料垫块，提料气缸安装在背板上，提料气缸活塞杆端通过螺纹连接结构与拉板固连，拉板两外侧为导向面，内嵌在四个V型轮的V形槽中，两个分料垫块对称安装在拉板上，可随提料气缸上下移动，两分料垫块间距与工件外廓相对应，分料垫块上设有与背板平面成一定角度的分料斜面；所述搬运装置由搬运气缸、支架、导向杆组成，搬运气缸安装在任意一个侧板外侧，支架一端固连在搬运气缸活塞杆端，两个导向杆对称安装在对应于工件仿形孔上端的支架上，可连同支架随搬运气缸一起移动；所述夹紧装置由气爪、夹紧手抓组成，气爪安装在支架另一端，两个夹紧抓手分别安装在气爪的两个平行滑块上，可随平行滑块同时向外张开或向内夹紧工件。

本实用新型所述螺纹连接结构包括接头和接头压块，所述提料气缸的活塞杆端螺纹处与接头相配合，接头压块与接头连接后固定在所述拉板上。     本实用新型所述背板在其工件仿形孔下部两侧安装有两个对称布置的限位板，两限位板间距与工件仿形孔下部相对应，用于工件分料后滑落过程中的辅助导向，以避免工件在滑落过程中左右摆动。     本实用新型所述分料斜面与背板平面夹角为5°～8°。     本实用新型所述仿形孔孔壁与工件之间留有不小于5mm安全间隙。     本实用新型所述导向杆在提料后其上端面不得高于所述分料垫块上端面，以使工件能顺利从分料垫块上滑落到导向杆上。

本实用新型在工件输送到位时，提拉装置气缸缩回动作带动拉板通过架体上的V型轮导向做提拉动作，分料垫块对工件进行向上提拉动作，与此同时分料垫块的分料斜面将后续工件与提拉工件分离，避免提拉过程中工件之间相互摩擦。提拉到位后，工件通过背板上的工件仿形孔沿导向杆滑落，实现分隔料功能；工件滑落到位后夹紧装置对工件定位夹紧；搬运装置搬运工件至所需位置，实现分料后输送。

本实用新型结构简单，工艺合理，环保节能，节约人力资源，为商务车发动机连杆清洗机的工件输送提供了稳定可靠装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的N1向视图。

图4为图1的N2向视图。

图5为图1的N3向视图。

图6为图2的Y1-Y1剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型实施例的连杆分隔料输送装置，如图1～6所示，包括输送滚道16、架体、提拉装置、搬运装置、夹紧装置，架体由背板1、V型轮3、侧板11组成，背板1用螺钉固连于两个侧板11内，背板1的中下部设有由机加工而成的与工件外轮廓相对应的工件仿形孔1-1，仿形孔孔壁与工件15之间留有不小于5mm安全间隙，四个V型轮3两两上下对称布置用螺钉固连于背板1上，V型轮内装有深沟球轴承可自由转动，背板1在其工件仿形孔1-1下部两侧安装有对称布置的两个限位板13，用于工件分料后滑落过程中的辅助导向，以避免工件在滑落过程中左右摆动，侧板11固定在输送滚道16上；提拉装置由提料气缸2、接头4、接头压块5、拉板8、分料垫块14组成，提料气缸2安装在背板1上，用螺钉固定，接头4安装在气缸活塞杆端螺纹处，接头压块5与接头4连接后固定在拉板8上，由螺钉固定，拉板8两外侧为导向面，内嵌在四个V型轮3的V形槽中，两个分料垫块14对称安装在拉板8上，由螺钉固定，两分料垫块间距与工件15外廓相对应，分料垫块14上设有由机加工而成的分料斜面14-1，该分料斜面与背板平面成5°夹角，拉板8做提拉运动时，通过分料斜面14-1在向上提拉过程中对后续预动作的工件进行自动分离；搬运装置由搬运气缸12、支架9、导向杆10组成，搬运气缸12安装在左侧的侧板外侧，支架9安装在搬运气缸12的活塞杆端，用螺钉固定，两个导向杆10对称安装在对应于工件仿形孔1-1上端的支架9上，可连同支架9随搬运气缸12一起移动，在提料后，导向杆10上端面不得高于分料垫块上端面，以使工件15能顺利从分料垫块14上滑落到导向杆10上；夹紧装置由气爪7、夹紧手抓6组成，气爪7安装在支架9上，由销定位，螺钉固定，两个夹紧抓手6分别安装在气爪7的两个平行滑块上，由销定位，螺钉固定，两个夹紧抓手6可随平行滑块同时向外张开或向内夹紧工件15。