[实用新型]一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统

说明书

技术领域

    本实用新型属于独轮车结构领域，具体涉及一种踏板能够方便展开的自平衡独轮车。

背景技术

自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有电动独轮车的踏板张开和收起都需要手动操作。由于踏板经鞋子踩踏难免存在污物，而在翻下踏板时需要用手将踏板掰下来，容易把手弄脏，使用效果不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，设计巧妙，操作方便，成本低的便于展开踏板的自平衡独轮车。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自平衡独轮车的便于展开的踏板系统，包括有通过两个连接轴转动连接在车身两侧的两个踏板，所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口；所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，由于磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，衔铁被磁铁b和磁铁a共同磁化，衔铁的磁场方向与磁铁a相同，衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；当需要使用独轮车时，可通过手部或者脚部按压踏板，从而使踏板推动衔铁向内缩进，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，由于磁铁c的磁场方向与磁铁a相反，衔铁上的换向吸合部和踏板控制部分别被磁铁c和磁铁a磁化，只要衔铁与磁铁c之间的吸力大于磁铁a与衔铁之间的吸力，那么，衔铁与磁铁a之间即产生互斥，从而迫使踏板转动且在自身重力作用下变化到展开状态。所述的直线单向阻尼器使弹簧复位速度减缓，在磁铁a开始脱离衔铁时，衔铁与磁铁c接触的时间被延长，从而确保衔铁上被磁铁c磁化产生的磁场力不会马上消失而使衔铁再次与磁铁a吸合。本实用新型的踏板在收起时能够得到良好的固定，需要展开时仅需要按一下踏板即可使踏板弹开至最终展开，使用非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是控制装置的结构示意图。

图3是控制装置的剖视结构示意图。

1、车身；2、踏板；7、磁铁a；8、控制装置；81、壳体；82、衔铁；821、换向吸合部；822、踏板控制部；823、阻尼器连接部；83、磁铁b；84、磁铁c；85、直线单向阻尼器；86、弹簧。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。