[实用新型]新型运动控制器生产检测系统

说明书

技术领域

　　本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是新型运动控制器生产检测系统。

背景技术

运动控制器一般有多种型号，每种型号的外部接口在数量和功能上有所差异，生产部门往往给每个型号的控制器单独设计一个生产检测板。造成制造成本高，生产周期长，且检测人员需要熟悉多个检测板的使用。运动控制器主要的输入输出信号有：模拟量输入信号、模拟量输出信号、数字量输入信号、数字量输出信号。

如图2所示为某类型的生产检测板，检测板上安装有电源，29个按钮，模拟数字输入信号，16个显示数字输出信号的指示灯；其中62芯插座用于与运动控制器信号连接；检测运动控制器输入口时，由检测人员依次手拨检测板按钮开关，运动控制器接收到信号后，显示其状态；检测输出口时，由运动控制器输出信号，控制该检测板指示灯，由生产检测人员观察指示灯状态判断输出口工作是否正常。

可以看出，这种生产检测板存在如下问题：（1）信号固定。如果检测信号类型、个数发生变化，需要重新设计检测板；（2）只能检测低频信号；（3）容易由于检测人员的疏忽导致检测出错；（4）不能实现自动连续检测。

如图3所示为另一种类型的生产检测板，检测板上设计有电源、CPU单元、FPGA单元、16个模拟量输入口、16个数字输入口、16个数字量输出口；由CPU单元自动选通各路信号，依次进行检测，可自动检测运动控制器16路模拟量输出、16路数字量输入、16路数字量输出信号，检测结果由检测板自动记录到文件中。

图3所示的检测板较图2所示检测板有较大改善，可自动完成测试过程。但仍存在：信号扩展困难，相同类型的信号最多只能检测16路，无法适应多种控制器信号的要求。

实用新型内容

　　本实用新型的目的在于提供新型运动控制器生产检测系统，采用电路化封装设计，选通接线少，易于扩展，能够对任意运动控制器的多路信号进行检测。

本实用新型通过下述技术方案实现：新型运动控制器生产检测系统，包括模拟量输入电路、模拟量输出电路、信号处理电路、数字量输入电路、数字量输出电路、控制计算机，所述信号处理电路包括DSP单元、FPGA单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、数字量输入单元、数字量输出单元、Zigbee单元、存储单元，所述模拟量输入电路连接信号处理电路，所述信号处理电路连接模拟量输出电路，所述数字量输入电路连接信号处理电路，所述模拟量输出电路连接信号处理电路，所述控制计算机连接信号处理电路，所述模拟量输入电路至少为1路输入，所述模拟量输出电路至少为1路输出，所述数字量输入电路至少为1路输入，所述数字量输出电路至少为1路输出。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述模拟量输入电路内设置有作为至少1路模拟量输入的AIN接口、AIN多位开关、AIN处理器及AI-Zigbee，所述AI-Zigbee分别连接AIN处理器和Zigbee单元，所述AIN处理器连接AIN多位开关，所述AIN多位开关分别连接AIN接口模拟量输入单元。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述模拟量输出电路内设置有作为至少1路模拟量输出的AOUT接口、AOUT多位开关、AOUT处理器及AO-Zigbee，所述AO-Zigbee分别连接AOUT处理器和Zigbee单元，所述AOUT处理器连接AOUT多位开关，所述AOUT多位开关分别连接AOUT接口和模拟量输出单元。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述数字量输入电路内设置有作为至少1路数字量输入的DIN接口、DIN多位开关、DIN处理器及DI-Zigbee，所述DI-Zigbee分别连接DIN处理器和Zigbee单元，所述DIN处理器连接DIN多位开关，所述DIN多位开关分别连接DIN接口和数字量输入单元。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述数字量输出电路内设置有作为至少1路数字量输出的DOUT接口、DOUT多位开关、DOUT处理器及DO-Zigbee，所述DO-Zigbee分别连接DOUT处理器和Zigbee单元，所述DOUT处理器连接DOUT多位开关，所述DOUT多位开关分别连接DOUT接口和数字量输出单元。

进一步的，为更好的实现本实用新型，所述DSP单元分别连接控制计算机FPGA单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、Zigbee单元和存储单元，所述FPGA单元分别连接数字量输入单元和数字量输出单元，所述模拟量输入单元连接模拟量输入电路，所述模拟量输出单元连接模拟量输出电路，所述数字量输入单元连接数字量输入电路，所述数字量输出单元连接数字量输出电路。