[实用新型]一种螺旋桨式井下仪器推进器

权利要求书

1.一种螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述推进器包含：电缆连接头、仪器连接头、螺旋桨推进器、至少两个滚轮扶正器；

所述电缆连接头设置于推进器一端，用于连接电缆给所述推进器提供地面电源供电和信号传输；

所述仪器连接头设置于与所述电缆连接头相对的推进器的另一端，用于连接测井仪器；

所述螺旋桨推进器设置于所述电缆连接头与所述仪器连接头之间，用于给推进器提供推进力，带动测井仪器移动；

所述滚轮扶正器设置于所述电缆连接头与所述仪器连接头之间，用于稳定推进器，防止测井仪器和所述螺旋桨推进器井壁相接；

所述至少两个滚轮扶正器分别沿轴向不相接的设置于推进器外表面。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述螺旋桨推进器包含螺旋桨驱动电机、丝杠总成、螺旋桨叶片、旋转轴承、减速器和旋转电机；

所述螺旋桨驱动电机与所述丝杠总成相连，所述丝杠总成与所述螺旋桨叶片相连，所述螺旋桨叶片设置于所述旋转轴承上，所述旋转轴承与所述减速器相连，所述减速器与所述旋转电机相连；

所述螺旋桨叶片初始处于合拢状态，当所述螺旋桨驱动电机接收到控制指令时，通过所述丝杠总成带动所述螺旋桨叶片旋转，所述螺旋桨叶片转变为撑开状态，所述旋转电机带动所述减速器旋转，所述减速器与所述旋转轴承连接，所述螺旋桨叶片在所述旋转轴承的带动下旋转。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述滚轮扶正器包含：多个支撑器，所述多个支撑器沿所述推进器轴向分部，用于在井下平衡固定所述推进器。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述支撑器包含一滚轮与多条支撑臂，所述多条支撑臂一端固定在推进器的外表面上，所述多条支撑臂另一端与滚轮连接。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述仪器连 接头还包含一压力传感器，所述压力传感器用于感测测井仪器压力状态并回馈信号控制所述螺旋桨推进器停止运行。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨式井下仪器推进器，其特征在于，所述推进器包含多个螺旋桨推进器，所述多个螺旋桨推进器分别沿轴向不相接的设置于推进器外表面。