[实用新型]焊枪焊接位置调节装置

权利要求书

1.焊枪焊接位置调节装置，包括连接焊枪的十字滑动座（29），其特征在于：还包括传感机构（20）、自动调节结构（21）和转动调节机构（22）；所述传感机构（20）包括与十字滑动座（29）连接的传动支架（201）和连接在传动支架上用于触接焊接工件的传感单元；所述自动调节结构（21）包括与传动支架（201）连接的滑块支架（212）、与所述滑块支架（212）滑动连接的滑块（211）和向下压制滑块（211）的弹簧（213）；所述转动调节机构（22）包括与滑块支架（212）以绕X轴线转动方向转动连接的转动支架（221）、与转动支架（22）以绕Z轴线方向转动连接并固定于焊接机的基座（222）、传动连接转动支架（221）转动的传动单元（223）和锁定转动支架（221）于一绕Z轴线转动位置的锁紧单元（224），所述X轴线和Z轴线为水平设置且相互垂直的轴线。

2.根据权利要求1所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述传感单元包括一倒V形支架（202）、转动连接倒V形支架并压触于焊接工件的一对滚轮（203）和连接倒V形支架于传动支架上的连接杆（204）。

3.根据权利要求1所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述传动支架（201）是由钢板冲压形成的呈90°折弯的钢构件。

4.根据权利要求1所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述滑块支架包括支架框（212）和导向杆（214），两导向杆（214）平行且垂直地固定于支架框（212）内。

5.根据权利要求4所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述滑块（211）置于支架框（212）内，弹簧（213）置于滑块（211）顶部与支架框（2121）之间，形成对滑块（211）的下压势态，滑块（211）上设有与所述导向杆相适配的导向孔，所述导向杆（211）穿接弹簧（213）和滑块（211）上的导向孔，使滑块（211）滑动连接于所述滑块支架（212）。

6.根据权利要求1所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述转动支架（221）包括第一连接板（2211）和两平行放置且垂直连接在第一连接板（2211）上的两第一连接耳（2212），所述两第一连接耳上分别设有相互贯通的第一连接孔，所述转动支架（221）通过转盘机构（23）与滑块支架（212）以绕X轴线的转动连接。

7.根据权利要求6所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述转盘机构（23）包括转动座（231）、转动盘（232）和定位螺钉（233），所述转动盘（232）一轴向端部设有径向凸起的边，所述转动座（231）上设有与所述转动盘（232）一轴向端部相适配的槽孔，所述转动盘（232）一轴向端部可转动地置于转动座（231）的所述槽孔中，转动盘（232）的另一轴向端部伸出所述槽孔外与滑块支架（212）连接，所述槽孔沿壁厚方向设有螺孔，所述定位螺钉（233）旋接于该螺孔中，且端部紧抵转动盘（232）。

8.根据权利要求7所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述基座（222）包括第二连接板（2221）、两平行放置且垂直连接在第二连接板（2221）上的两第二连接耳（2222）和转轴（2223），所述两第二连接耳上分别设有相互贯通的第二连接孔，所述转动支架（221）上的两第一连接耳（2212）插接在基座（222）上的两第二连接耳的内侧或外侧，且使第一、二连接孔共轴线，转轴（2223）穿接第一、二连接孔，使转动支架（22）以绕Z轴线转动方向转动连接于基座（222）。

9.根据权利要求8所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述锁紧单元（224）包括锁紧板（2241）和锁紧螺钉（2242），所述锁紧板（2241）固定在基座的至少一个第二连接耳（2222）上，并在对着第一连接耳连接（2212）的一位置设置锁紧螺孔，所述锁紧螺钉（2242）旋接于所述锁紧螺孔并且底端紧抵在第一连接耳（2212）上。

10.根据权利要求8所述的焊枪焊接位置调节装置，其特征在于：所述传动单元（223）为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器中的蜗轮与所述转轴（2223）连接，蜗杆一端连接调节手柄（2233）。