[实用新型]一种冰淇淋抓取输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冰淇淋抓取输送系统。

背景技术

目前，冰淇淋行业在规模生产异形冰淇淋时，多采用多道生产来解决，均采用高低托板来速冻，这样就需要使用多台机械手和多台包装机进行同时操作，而同时使用多台机械手与多台包装机会使得操作工人的数量大大增加，提高生产成本，且占地面积也变大，耗能过高，前期投入增大，最终使制造成本增加。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种冰淇淋抓取输送系统。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种冰淇淋抓取输送系统，包括主体机架，所述主体机架的前部设置有抓取机构，中部设置有输送机构，后部设置有卸料推出机构；所述抓取机构包括移动机架，所述移动机架上设置有通过跟踪伺服电机驱动的平移跟踪导柱；所述平移跟踪导柱的上端设置有抓取手升降气缸，其下端通过抓取手升降导柱与下端装有多个气动抓取夹的抓取平台连接；所述输送机构包括均匀分布有多个产品装载夹板的输送链；所述输送链的上部设置有用于驱动所述输送链作环形运动的输送链驱动气缸，其下部设置有通过推送气缸驱动的巧克力涂槽；所述卸料推出机构包括卸料推出气缸，其一端通过推出装夹导柱与卸料夹取手连接。

进一步的，所述巧克力涂缸外侧设置有外保温夹层。

进一步的，所述主体机架底部设置有与所述输送链相对应的接滴盘。

进一步的，所述主体机架的前侧还设置有产品输入平台，后侧设置有产品输出平台。

本实用新型的有益效果：该冰淇淋抓取输送系统的可以在相同生产线上，占地少，耗能低，且在使用最少的操作人员的前提下，工作的可靠性高，同时也提高了生产效率，降低机器维护成本。

附图说明

图1本实用新型的主视图的结构示意图。

图2本实用新型的左视图的结构示意图。

图3本实用新型抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及一种冰淇淋抓取输送系统，包括主体机架10，所述主体机架10的前部设置有抓取机构，中部设置有输送机构，后部设置有卸料推出机构；所述抓取机构包括移动机架101，所述移动机架101上设置有通过跟踪伺服电机16驱动的平移跟踪导柱13；所述平移跟踪导柱13的上端设置有抓取手升降气缸12，其下端通过抓取手升降导柱14与下端装有多个气动抓取夹11的抓取平台15连接。所述输送机构包括均匀分布有多个产品装载夹板23的输送链21；所述输送链21的上部设置有用于驱动所述输送链21作环形运动的输送链驱动气缸22，其下部设置有通过推送气缸34驱动的巧克力涂槽31；所述卸料推出机构包括卸料推出气缸41，其一端通过推出装夹导柱42与卸料夹取手43连接。

工作过程：

首先，由跟踪伺服电机16驱动的平移跟踪导柱13左右移动，并带动平移跟踪导柱13上的抓取手升降气缸12驱动抓取手升降导柱14带动抓取平台15上下移动，并由气动抓取夹11对主体机架10前侧的产品输入平台27上的产品30进行抓取并快速上升，然后将产品送入到输送链21上的产品装载夹板23上，并通过输送链驱动气缸22将产品装载夹板23推动前行。当产品装载夹板23经输送链21传送至浸涂巧克力工位时，巧克力涂槽31由推送气缸34驱动上升至工位上，然后将产品30浸涂到涂槽中，然后巧克力涂槽31再由推送气缸34驱动下降至底部，完成一次浸涂工作。进一步的实施方式中，在所述巧克力涂缸31外侧设置有外保温夹层32；这样可以使得巧克力涂槽31中的巧克力在恒温下保持液态。另外，在所述主体机架10的底部设置有与所述输送链21相对应的接滴盘33。这样可以防止产品装载夹板23上的产品30在移动过程中滴落下来，减少浪费，防止污染。

在产品30到达卸料工位时，由卸料夹取手43夹持好产品30，卸料推出气缸41通过推出装夹导柱42将产品30推送到设置在主体机架10的后侧的产品输出平台45上，并完成整个工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。