[实用新型]电芯残卷长度及张力控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及用以制造电池的叠片机。

背景技术

叠片机是用以制造锂离子电池、镍氢电池及镍铬电池的设备，其通常包括：上料机构、叠片机构、隔膜放料及纠偏机构、隔膜切断机构、卷绕机构及贴胶机构等。工作时，由隔膜放料机构下放隔膜，同时叠片机构带动隔膜左右移动，上料机构的吸料机械手同步左右移动而交替吸附正、负极片放置在隔膜上，如此循环至设定层数，完成叠片，之后由卷绕机构一边卷绕一边拉动残余隔膜而将该残余隔膜卷绕于电芯外周，实现隔膜残卷，最后由隔膜切断机构切断隔膜后，由贴胶机构收尾贴胶。

由此可见，现有叠片机在进行隔膜残卷时，叠片台一直处于等待隔膜放料机构下放隔膜而实现叠片，而此时，隔膜放料机构被隔膜残卷工序占用，因此叠片台此时处于空闲等待状态，需等待隔膜残卷完成之后，才能进行下一个电芯的叠片工序，并且在电芯叠片过程中，卷绕机构也处于等待状态，因此，造成了各机构互相等待，效率低下。此外，在隔膜残卷过程中，隔膜无法保持恒张力，使得隔膜无法平整地卷绕于电芯外周，影响了成品电芯的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的提供一种电芯残卷长度及张力控制机构，使得叠片台的叠片工序和卷绕机构的卷绕工序能够独立进行，提高了叠片机的工作效率，并且还能在电芯残卷时保持恒张力张紧隔膜，确保隔膜平整地卷绕于电芯外周，提高了成品电芯的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电芯残卷长度及张力控制机构，包括：第一级隔膜张力控制机构和第二级隔膜张力控制机构，第一级隔膜张力控制机构包括：由至少两根相互间隔的第一过辊构成的第一组过辊、由至少一根第二过辊构成的第二组过辊以及第一驱动机构，所述第一组过辊位于隔膜上方，所述第二组过辊位于隔膜下方，且第一过棍与第二过棍在隔膜长度方向交错排列，所述第一驱动机构驱动第一组过辊和第二组过棍相互远离而将隔膜挑成设定的残卷长度，且所述第一驱动机构还驱动两组过辊随隔膜卷绕而相互靠近，以使隔膜在卷绕时保持恒张力；第二级隔膜张力控制机构包括：位于隔膜上方的第一压辊、位于隔膜下方的第二压辊以及第二驱动机构，当隔膜卷绕至还剩设定的警戒长度时，所述第二驱动机构驱动所述第一压辊和所述第二压辊相互靠近而夹住隔膜，使隔膜尾段在卷绕时保持恒张力。

更优地，还包括一平移机构，所述第二组过棍安装在所述平移机构上，由所述平移机构将所述第二组过棍平移至所述隔膜下方；所述第一组过棍安装在所述第一驱动机构上，由所述第一驱动机构驱动所述第一组过辊下压隔膜，而将隔膜挑成设定的残卷长度。

更优地，所述第二级隔膜张力控制机构也安装在所述平移机构上，所述平移机构平移所述第二组过棍的同时将所述第二级隔膜张力控制机构的第一压辊和第二压辊分别平移至所述隔膜的上方和下方。

更优地，第一驱动机构包括：伺服电机、用以固定伺服电机的固定座、连接在固定座上的固定板、沿竖直方向设置在固定板上的导杆、套设在导杆上的直线轴承以及与直线轴承相连的滑块，所述第一组过辊的一端固定在所述滑块上，所述伺服电机通过一滚珠丝杠与所述滑块相连以驱动所述滑块上下移动，进而带动所述第一组过棍下压而将隔膜挑成设定的残卷长度，或者带动所述第一组过棍随隔膜卷绕而逐渐上升，以实现隔膜在卷绕时保持恒张力。

更优地，所述平移机构包括：沿水平方向设置的至少一滑轨，与滑轨平行设置的一无杆气缸，用以固定所述滑轨和所述无杆气缸的基座，以及，可滑动地安装在所述滑轨上的滑座；所述无杆气缸与所述滑座相连以推动所述滑座沿着所述滑轨滑动；所述滑座包括：与滑轨配合的滑板、立设在滑板上的立板以及设置所述立板顶部的悬臂；所述滑板的底部的两侧分别设置有两滑槽，所述滑板通过所述两滑槽可滑动地设置在所述两滑轨上。

更优地，第一级隔膜张力控制机构的第二组过辊固定在所述滑板上。

更优地，所述悬臂与所述滑轨平行，所述第一压辊安装在悬臂的下方；所述第二压辊固定在所述立板上，所述第二压辊平行于所述第一压辊并位于所述第一压辊的正下方。

更优地，所述第二驱动机构包括：气缸、直线轴承和导杆，气缸固定在悬臂上且气缸的活塞杆穿过悬臂并向悬臂的下方伸出，所述第一压辊通过一安装板与所述气缸的活塞杆相连；所述悬臂上设置有导向孔，直线轴承设置在导向孔处，导杆穿入直线轴承，且导杆的下端固定所述安装板上。

更优地，所述第一压辊为胶辊，所述第二压辊为钢辊。