[实用新型]桥式堆垛机用回转小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桥式堆垛机技术领域，特别涉及一种桥式堆垛机用回转小车。

背景技术

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，像起重机一样，具有支架和回转小车。支架在仓库上方运行，回转小车在支架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证支架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道，适于仓库中笨重和长大件物料的搬运和堆垛。现有技术中的桥式堆垛机的回转小车大多数体积较大，电机和减速机安装在桥式机架的两端，需要较长的电缆连接驱动回转小车运行或转动。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种体积小、安装紧凑、回转方便的桥式堆垛机用回转小车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种桥式堆垛机用回转小车，具有回转支承和回转车架；所述回转车架上固定安装有电动机、减速机和卷筒组；所述电动机通过联轴器组与减速机连接；所述卷筒组上缠绕有钢丝绳，卷筒组的下方设有固定滑轮组，卷筒组的转轴通过联轴器与减速机的转轴固定连接；所述回转车架上固定安装有行星摆线针轮减速器；所述行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮；所述回转支承设置在支架上，回转支承与回转支架之间具有回转轴承，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿。

上述技术方案所述行星摆线针轮减速器外侧的回转车架边缘处固定有限位挡尺。

上述技术方案所述联轴器组由依次连接的半齿联轴器、连轴、制动轮联轴器和制动器组成。

上述技术方案所述半齿联轴器上罩有防护罩。

上述技术方案所述减速机通过紧固件固定于设置在四个立柱上的垫板上。

上述技术方案所述回转支承的下端具有锥形支承体；所述锥形支承体内部镶嵌有轴承。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型的回转车架上固定安装有行星摆线针轮减速器；行星摆线针轮减速器的转轴上固定有小齿轮；行星摆线针轮减速器带动小齿轮转动，回转支承滑动设置在支架上，回转支承的圆周面上具有与小齿轮啮合的啮齿，从而驱动回转车架转动，回转支承与回转支架之间具有回转轴承，使回转支架转动更加顺畅，具有结构简单、操作方便，体积小等特点。

(2)本实用新型的行星摆线针轮减速器外侧的回转车架边缘处固定有限位挡尺，对回转车架转动具有限位作用。

(3)本实用新型的半齿联轴器上罩有防护罩，防止运行过程中发生危险，减少灰尘等进入。

(4)本实用新型的减速机通过紧固件固定于设置在四个立柱上的垫板上，便于减速机下部散热，同时也便于减速机的拆装。

(5)本实用新型回转支承的下端具有锥形支承体；锥形支承体内部镶嵌有轴承；更好地对回转支架支承，使回转支架更稳定地转动、运行。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

附图中标号为：回转支承1、回转车架2、电动机3、减速机4、卷筒组5、钢丝绳6、固定滑轮组7、行星摆线针轮减速器8、小齿轮9、限位挡尺10、半齿联轴器11、连轴12、制动轮联轴器13、制动器14、防护罩15、垫板16、立柱17、锥形支承体18。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型具有回转支承1和回转车架2；回转车架2上固定安装有电动机3、减速机4和卷筒组5；电动机3通过联轴器组与减速机4连接；联轴器组由依次连接的半齿联轴器11、连轴12、制动轮联轴器13和制动器14组成，半齿联轴器11上罩有防护罩15。减速机4通过紧固件固定于设置在四个立柱17上的垫板16上，卷筒组5上缠绕有钢丝绳6，卷筒组5的下方设有固定滑轮组7，卷筒组5的转轴通过联轴器与减速机4的转轴固定连接；回转车架2上固定安装有行星摆线针轮减速器8；行星摆线针轮减速器8的转轴上固定有小齿轮9。行星摆线针轮减速器8外侧的回转车架2边缘处固定有限位挡尺10。回转支承1设置在支架上，回转支承1与回转支架2之间具有回转轴承，回转支承1的圆周面上具有与小齿轮9啮合的啮齿，回转支承1的下端具有锥形支承体18；锥形支承体18内部镶嵌有轴承。