[实用新型]插植机构

权利要求书

1.一种插植机构，其特征在于：它包含机架、传动机构、插秧机构，所述传动机构包含输入轴、锥齿轮、中间传动轴、主动链轮轴、横向传动轴、螺旋轴、纵向送秧轴，所述输入轴通过锥齿轮与中间传动轴连接，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴均转动设置在机架上并且相互平行，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴相互联动，所述主动链轮轴和螺旋轴同轴连接，所述中间传动轴与纵向送秧轴同轴连接，所述插秧机构包含齿轮箱、旋转箱、大链轮轴、恒星齿轮、中间齿轮、末端齿轮、末端齿轮轴和栽植臂，所述主动链轮轴一端转动设置在齿轮箱中，大链轮轴平行于主动链轮轴转动设置在齿轮箱一端并且主动链轮轴与大链轮轴之间通过链条连接，所述旋转箱固定在大链轮轴一端，恒星齿轮固定在大链轮轴端部，末端齿轮通过末端齿轮轴转动设置在旋转箱两端，所述中间齿轮转动设置在旋转箱上并且位于恒星齿轮和末端齿轮之间，所述中间齿轮分别与恒星齿轮和末端齿轮啮合，所述栽植臂固定在末端齿轮轴上由末端齿轮轴驱动。

2.按照权利要求1所述的插植机构，其特征在于：所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴的联动结构为，所述中间传动轴和横向传动轴之间通过调速齿轮连接，横向传动轴一端设置有第一齿轮，中间传动轴上空套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述主动链轮轴和中间传动轴通过链条连接。

3.按照权利要求1所述的插植机构，其特征在于：所述栽植臂上还设置有插植摆臂体、旋转驱动臂、凸轮轴、摆臂、弹簧和推秧杆，栽植臂通过插植摆臂体固定在末端齿轮轴一端，旋转驱动臂两端分别与两个栽植臂连接，凸轮轴转动设置在旋转箱侧面，摆臂一端铰接在旋转箱上，另一端靠接在凸轮轴上，弹簧两端分别固定在摆臂和旋转箱上。