[实用新型]一吸多吐高速精密液体灌装系统

权利要求书

1.一吸多吐高速精密液体灌装系统，包括机架、升降机构、旋转机构与控制器，所述升降机构、旋转机构与控制器设于机架上，所述升降机构连接旋转机构，且二者分别连接控制器，其特征在于：所述旋转机构包括旋转泵、万向联轴器与伺服电机，所述旋转泵包括泵芯与泵套，所述泵套设有一入口与若干出口，所述泵芯为一带有凹槽的柱体，且旋转泵通过万向联轴器与伺服电机相连；

所述控制器包括电源模块、数字模块、模拟模块与控制模块，所述数字模块、模拟模块与控制模块连接电源模块，所述数字模块与模拟模块连接控制模块，所述控制模块包括通信模块、旋转控制部分与升降控制部分，所述旋转控制部分连接旋转机构，所述升降控制部分连接升降机构。

2.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于：所述通信模块设有通信接口，并通过数据线连接控制终端。

3.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于：所述控制模块还设有计数电路。

4.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于：所述旋转机构还设有转向角传感器，所述转向角传感器连接控制器。

5.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于：所述控制器为单片机。

6.根据权利要求1所述的一吸多吐高速精密液体灌装系统，其特征在于：所述出口数量为至少2个。