[实用新型]一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及敞开式硬岩掘进机生产制造领域中的一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手。

背景技术

在敞开式硬岩掘进机的设计和施工中，喷浆系统是整套设备的关键部分之一，而喷浆机械手又是喷浆系统中不可缺少的部分，由于回弹料的原因，使喷浆臂无法自由伸缩或喷浆移动小车很难移动，大大降低喷浆效率，影响设备正常掘进，喷浆机械手结构设计亟需改进。在敞开式硬岩掘进机施工过程中，喷浆在掘进施工中的作用重大，起到加快围岩稳定作用，喷浆过程中由于空气压力、添加剂等原因，有15%-30%的回弹料，很容易增加喷浆臂及移动小车的阻力，影响喷浆效率。因此，研制开发一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手一直是急待解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，该实用新型移动小车及链轮、链条机构在喷浆臂内部，利用液压马达驱动喷浆臂内部的链轮、链条、移动小车，由移动小车带动喷枪机构前后移动，实现喷浆系统的轴向喷浆，并利用喷浆臂末端的张紧机构实现了喷浆机械手沿隧道方向的运动，解决了回弹料对喷浆机械手的影响，工作可靠，维护方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，包括喷浆臂、环向移动小车、液压驱动马达、链条、移动小车、转向机构、喷枪机构，喷浆臂利用螺栓与环向移动小车连接，在喷浆臂的后部装配链轮、链条机构的液压驱动马达，利用链条与喷浆臂内部的移动小车连接，在喷浆臂的末端配置用于链条的张紧及转向的链条张紧及转向机构，喷枪机构固定在移动小车上，移动小车设置多组使小车不得在喷浆臂内部滚动和前后摆动的导向轮，在驱动马达、张紧转向机构及喷浆臂上配置保证链条与链轮正确啮合的链条导向装置。

本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，设计一种新型喷浆臂结构的喷浆机械手，把喷浆臂设计成不可伸缩的空心开口结构，把喷浆移动小车放到喷浆臂的内部，通过开口吧喷枪固定在移动小车上，并对开口做严密防护，阻止回弹料落到喷浆臂内部，保证移动小车的正常运动，同时，利用喷浆臂内部的链轮和液压马达，实现了小车的前后移动，彻底杜绝了回弹料对轴向行走机构的影响，利用喷浆臂内部的链轮链条机构驱动小车移动，从而带动固定在小车上的喷枪机构，实现喷浆机械手的轴向运动，该结构彻底避免了回弹料对移动小车的污染，工作稳定，维护方便，大大提高喷浆效率。

一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手与现有技术相比，具有设计成移动小车及链轮、链条机构在喷浆臂内部，利用液压马达驱动喷浆臂内部的链轮、链条、移动小车，由移动小车带动喷枪机构前后移动，实现喷浆系统的轴向喷浆，并利用喷浆臂末端的张紧机构实现了喷浆机械手沿隧道方向的运动，解决回弹料对喷浆机械手的影响，工作可靠，维护方便等优点，将广泛地应用于敞开式硬岩掘进机生产制造领域中。

下面结合附图及实施对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

参照附图，一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，包括喷浆臂1、环向移动小车2、液压驱动马达3、链条4、移动小车5、转向机构6、喷枪机构7，其特征在于：喷浆臂1利用螺栓与环向移动小车2连接，在喷浆臂1的后部装配链轮、链条机构的液压驱动马达3，利用链条4与喷浆臂1内部的移动小车5连接，在喷浆臂1的末端配置用于链条4的张紧及转向的链条张紧及转向机构6，喷枪机构7固定在移动小车5上，移动小车5设置多组使小车不得在喷浆臂内部滚动和前后摆动的导向轮，在驱动马达3、张紧转向机构6及喷浆臂上配置保证链条与链轮正确啮合的链条导向装置。

下面结合实施例继续叙述本实用新型：

一种防止回弹料干扰的隧道掘进机喷浆机械手，包括喷浆臂1、环向移动小车2、液压驱动马达3、链条4、移动小车5、转向机构6、喷枪机构7。喷浆臂1由标准型钢和钢板焊接而成，质量小，结构稳定，强度可靠；环向移动小车2的本体有型钢和钢板焊接，采用液压马达驱动，结构合理，工作可靠；液压驱动马达3采用标准低速大扭矩液压马达，功率大，体积小，并配置标准链轮；链条4采用国标链条；移动小车5采用钢板焊接后装配导向轮，在保证强度的前提下，尽可能降低质量；转向机构6由链轮和张紧螺栓构成，保证链条张紧和转向；喷枪机构7外购工程常用知名品牌，工作稳定。喷浆系统喷浆时，液压驱动马达3驱动链条4，带动移动小车5，喷枪机构7实现轴向移动，实现喷浆系统喷浆，彻底避免了回弹料对移动小车的污染，工作稳定，维护方便，大大提高喷浆效率。