[实用新型]一种双目视觉测量装置

说明书

    技术领域：

本实用新型涉及针对大尺寸零件测量装置，具体涉及一种双目视觉测量装置。

背景技术：

 随着制造业的发展，航空、航天、造船、石油、钢铁、水利等领域大量需要进行大尺寸的几何量测量，对测量任务提出了范围大、高精度、高速度的测量要求，传统的测量方法无法满足要求：如坐标测量机和激光跟踪测量仪。坐标测量机是接触式的测量方法，测量速度较慢，大范围的测量更是难以实现，并且测量过程中存在着接触力的影响，对于材质较软的被测物体，需要对其进行补偿，且操作复杂；激光跟踪测量仪虽然测量精度较高，但其成本很高，且测量精度容易受到周边机器振动的影响，不适合于工厂中使用。

 在这种背景之下，双目视觉技术得以快速的发展，其能很好的完成上面提出的测量要求，使其成为现代测量方法的重要研究方向。在大尺寸零件的实际测量中，由于零件尺寸大，需进行多次局部测量，现阶段各种视觉测量装置难以实现对摄像机站位的有效控制，使其在后期数据处理过程中会生产较大的系统误差。而对于表面曲率变化较为复杂的大尺寸零件，每一个局部测量图像，都有最为合适的所应采用的摄像机光轴夹角与摄像机基线距离，这些参数对每个局部测量精度都有着重要的影响，也影响其整体上的测量精度。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种具有较大的视觉测量范围，并对表面曲率复杂的零件测量提供最佳的摄像机光轴夹角与摄像机基线距离的针对大尺寸零件的双目视觉测量装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术改进：

一种双目视觉测量装置，由导轨、滑块、摄像机三部分组成；机架底部设置为法兰盘结构，机架上端与导轨a通过螺栓相连接，导轨a设置为同步齿形带结构，导轨a的端部与伺服电机相连，导轨a上设有滑块a，滑块a与导轨b的滑块b通过十字转接板固定连接；导轨b设置为循环滚珠结构，导轨b的上端与转接头a螺栓连接，转接头a再与滑块c螺栓连接，导轨c与滑块c采用循环滚珠丝杠的驱动方式；导轨c端部与伺服电机相连接，导轨c的另一端与转接头b固定连接，转接头b再与导轨d的中间位置相连接，导轨d设置为滚珠螺杆结构，导轨d上设置有滑块d和滑块e；滑块d与视觉云台机座a通过定位螺栓连接，视觉云台底座a再与视觉云台控制体a相连，其内部设有传动齿轮；视觉云台控制体a上端与视觉云台平台a连接；视觉云台通过螺栓与前端摄像机a相连；滑块e采用和滑块d相同的方式依次与视觉云台底座b、视觉云台控制体b、视觉云台平台b、摄像机b连接。

本实用新型经过上述技术改进，达到了如下有益效果：

    本实用新型利用摄像机光轴夹角与摄像机俯仰角控制装置，相向对行式基线距离控制装置和空间站位坐标定位装置相复合，实现基于双目视觉的大范围、高精度的自动控制测量装置，可以实现对大尺寸复杂表面零件的大范围、高精度的测量。基于本新型的灵活性，可使现阶段处于实验室阶段的视觉测量方法能快捷、有效的应用于大尺寸零件测量的现场实践之中。视觉测量有着测量速度快，测量精度高，与被测零件无需接触以有效保护零件表面的特点，对大尺寸零件制造业发展有着重要的意义。

附图说明：

图1是本实用新型一种双目视觉测量装置的结构示意图。

具体实施方式：

    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：