[实用新型]一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置

权利要求书

1.一种全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：包括并排设置的切热缩管架和穿热缩管架；

所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送料机构，每个所述送料机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的定位机构；

所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上。

2.按照权利要求1所述的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括竖向设置在所述穿热缩管架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的输出端上设有穿管支架；

每个所述横向驱动机构包括横向设置在所述穿管支架上的横向驱动电机，该横向驱动电机的输出轴上连接有丝杠，该丝杠上设有螺母座，该螺母座相对所述穿管支架横向滑动，该螺母座上设有一穿管移动气缸，该穿管移动气缸的输出端上设有一个所述穿管机械手，所述穿管机械手在所述穿管移动气缸的带动下从而前、后移动。

3.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：每个所述送料机构包括一对送料导轮、以及驱动一对所述送料导轮同步相对转动的送料电机，一对所述送料导轮之间形成有供热缩管穿过的送料通道，该送料通道的前方设有一个所述切管机构，所述送料通道的后方设有导料管。

4.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：每个所述切管机构包括滑设在所述切热缩管架上并可相对或者反向运动的上刀座和下刀座，所述上刀座上设有上切刀，所述下刀座上设有位于所述上切刀的下方并与所述上切刀相匹配的下切刀，所述上刀座上竖向设有上齿条，所述下刀座上设有与所述上齿条相平行的下齿条，该下齿条与所述上齿条之间设有同时与所述下齿条和上齿条相啮合传动的切管齿轮，该切管齿轮由切管电机带动从而转动。

5.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：所述切热缩管架上设有两个送管移动气缸，每个所述送管移动气缸的输出端上设有一个所述送管机械手，所述送管机械手在相对应所述送管移动气缸的带动下从而左、右移动。

6.按照权利要求1或2所述的全自动穿热缩管压着机的自动套热缩管装置，其特征在于：所述定位机构包括设置在所述穿热缩管架上的上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸的输出端上设有上定位爪，所述下定位气缸的输出端上设有位于所述上定位爪的正下方并与所述上定位爪相匹配的的下定位爪，该下定位爪与所述上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位。