[实用新型]一种全自动穿热缩管压着机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动穿热缩管压着机。 

背景技术

随着机械行业不断发展，特别是大中型机械设备的广范应用，所需的电器功率不断提高，用于电信号传输的线束在设备的使用就出现多样化，比如，一种线束结构是由线缆组成，并且线缆的两端需要进行去皮处理，另一种线束结构是由线缆和端子头组成，先使在线缆的两端进行去皮处理，然后将端子头压在线缆的一端上，第三种线束结构是由线缆、端子头和热缩管组成，先使在线缆的两端进行去皮处理，然后将端子头压在线缆的一端上，再将热缩管套装端子头外，最后对热缩管加热从而将热缩管与线缆和端子头热粘结在一起。这三种线束在加工时，基本上是采用手工加工，生产效率和产品质量低下。目前还没有一种可在同一台设备上实现对这三种线束进行自动化加工的加工设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑的全自动穿热缩管压着机，该加工设备可实现对三种线束进行自动化加工。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；

所述切线剥皮工位上设有对线缆进行切断处理和剥皮处理的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该切线剥皮机构的前方设有可向前拉动线缆的拉线机械手；

所述端子压着工位上设有将端子头压着在线缆的末端上的端子压着机构，该端子压着机构的旁侧设有将端子头输送到所述端子压着机构上的送端机构，该端子压着机构的前方设有对线缆进行定位的压着定位机械手；

所述穿热缩管工位上并排设有切热缩管架和穿热缩管架；

所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送管机构，每个所述送管机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；

所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的穿管定位机构，所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述穿管定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；

当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述穿管定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述穿管定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上；

所述热粘结工位上设有传送链条，该传送链条由传送驱动机构带动从而转动，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹紧机构，该传送链条的首尾两端上的所述夹紧机构的上方设有可打开相对应的所述夹紧机构的打开机构，该传送链条的下方设有加热机构，该加热机构的热量喷出口正对所述传送链条的上侧的所述夹紧机构的前部；

所述切线剥皮工位与端子压着工位之间设有将线缆从所述拉线机械手上取下并移送至所述压着定位机械手上的第一移送机械手，所述端子压着工位与穿热缩管工位之间设有将线缆从所述压着定位机械手上取下并移送至所述夹线机械手上的第二移送机械手，所述穿热缩管工位与热粘结工位之间设有将线缆从所述夹线机械手上取下并移送至位于所述传送链条的首端的夹紧机构上的第三移送机械手；

所述端子压着工位的前方设有第一收线箱，所述热粘结工位的前方设有第二收线箱，所述端子压着机构的前方设有将线缆从所述压着定位机械手或第一移送机械手上取下并移送至所述第一收线箱上的第一收线机构，所述传送链条的外侧设有将线缆从所述传送链条的尾端的夹紧机构上取下并移送至所述第二收线箱上的第二收线机构。

进一步，所述穿管定位机构包括设置在所述穿热缩管架上的上定位气缸和下定位气缸，所述上定位气缸的输出端上设有上定位爪，所述下定位气缸的输出端上设有位于所述上定位爪的正下方并与所述上定位爪相匹配的的下定位爪，该下定位爪与所述上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位，在使用时，上定位气缸带动上定位爪下移，同时，下定位气缸带动下定位爪上移，下定位爪与上定位爪相互靠拢从而对线缆上的端子头进行定位；