[实用新型]一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车。

背景技术

目前，公知的搭载焊枪进行焊接的小车一般由伺服电机带动着四个轨道驱动轮在轨道上进行直线运动，小车搭载着焊枪完成简单的焊接工作。但是，这样的焊接小车只有一套轮子，当需要对小车进行转场或者移动时，不能直接靠轨道驱动轮拖动着小车转场或移动，容易损伤轨道驱动轮，影响焊接的稳定，而且在平时要十分注意对轨道驱动轮的保护，这对于在工业现场的使用来说，给日常生产与维护带来较多不便。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车，减少轨道小车转移过程中对轨道驱动轮的磨损，方便工人操作。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：

一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车，其包括车板体，其中，车板体前端的中部设置有竖直布置的立柱，立柱的上端设置有焊枪支架，车板体底部设置有前排轨道驱动轮与后排轨道驱动轮，前排轨道驱动轮通过一转轴相连接，车板体上设置有伺服电机，伺服电机通过齿轮箱与转轴相连接。

所述的轨道多轮小车，其中，前排轨道驱动轮与后排轨道驱动轮之间的车板体底部上设置有前转场轮与后转场轮，前转场轮位于前排轨道驱动轮内侧，后转场轮位于后排轨道驱动轮内侧，前转场轮、后转场轮的直径大于前排轨道驱动轮、后排轨道驱动轮的直径；前排轨道驱动轮与后排轨道驱动轮处于使用状态，前转场轮与后转场轮悬空；前转场轮与后转场轮处于使用状态，前排轨道驱动轮与后排轨道驱动轮悬空。

本实用新型提供的一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车，将轨道多轮小车放置在轨道上进行焊接作业时，转场驱动轮位于两个轨道之间的空间内悬空，不与轨道接触，可以使轨道多轮小车正常运行，而需要将轨道多轮小车转移到其他轨道上时，可以将轨道多轮小车直接从一个轨道上卸下，此时转场驱动轮与地面接触，而轨道驱动轮悬空不与地面接触，避免了转移轨道多轮小车对轨道驱动轮的损伤，减少了对轨道多轮小车的日常维护费用，方便了工人操作。

附图说明

图1是本实用新型中轨道多轮小车的侧视结构示意图；

图2是本实用新型中轨道多轮小车的正视结构示意图；

图3是本实用新型中轨道多轮小车的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中轨道多轮小车处于轨道上的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于搭载焊枪的轨道多轮小车，如图1、图2、图3与图4所示的，其包括车板体1，其中，车板体1前端的中部设置有竖直布置的立柱2，立柱2的上端设置有焊枪支架3，车板体1底部设置有前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5，前排轨道驱动轮4通过一转轴6相连接，车板体1上设置有伺服电机7，伺服电机7通过齿轮箱8与转轴6相连接。显然的，后排轨道驱动轮5上也可以通过转轴等部件相连接。

更进一步的，前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5之间的车板体1底部上设置有前转场轮9与后转场轮10，前转场轮9位于前排轨道驱动轮4内侧，后转场轮10位于后排轨道驱动轮5内侧，前转场轮9、后转场轮10的直径大于前排轨道驱动轮4、后排轨道驱动轮5的直径；前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5处于使用状态，前转场轮9与后转场轮10悬空；前转场轮9与后转场轮10处于使用状态，前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5悬空。

为了更进一步描述本实用新型，以下对其进行详尽的说明。

车板体1上方垂直安装着一根立柱2，立柱2上方链接着和小车车板平行的用于搭载焊枪的焊枪支架3，伺服电机7在车板体1的后方，通过链伺服电机7的齿轮箱8来链接前排轨道驱动轮4中间的转轴6，车板体1下方有两套轮组，分别是轨道驱动轮组和转场轮组，轨道驱动轮组为前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5，转场轮组为前转场轮9与后转场轮10，共计八个轮子，四根轴。当搭载焊枪的轨道多轮小车在轨道11上运行时，因为前排轨道驱动轮4与后排轨道驱动轮5的直径加上轨道11的高度大于前转场轮9与后转场轮10的直径，所以这时前转场轮9与后转场轮10是悬空的，不影响轨道多轮小车在轨道11上的运行，保证焊接过程的稳定。