[实用新型]一种衣物表面毛羽触力和图像采样装置

权利要求书

1.一种衣物表面毛羽触力和图像采样装置，包括人体模型，触力传感器和光学图像获取单元，其特征在于：

所述的人体模型为透明材料制成的空心壳体，空心壳体的表面留有若干对应于人体模型关键部位的嵌装孔；

所述触力传感器的感测面直径与所述的嵌装孔对应，感测面的厚度与空心壳体的厚度一致，触力传感器嵌装到嵌装孔中之后，其感测面与人体模型的外表面平齐；

在人体模型空心壳体内部，配置CCD/CMOS摄像头和LED光源组成的光学图像获取单元。

2.根据权利要求1所述的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，其特征在于所述人体模型的外表面覆盖有一层透明的仿真皮肤薄膜，所述仿真皮肤薄膜的表面形态与人体皮肤表面形态一致，可以降低仿真皮肤与真实皮肤差异对测量结果的影响；仿真皮肤薄膜的厚度＜1mm，既不影响触力传感器获取毛羽在传感器的感测面施加的接触力，又不影响光学图像获取单元摄像系统采集毛羽图像。

3.根据权利要求1所述的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，其特征在于所述的触力传感器是分辨率＜0.001cN的微压力传感器，能够获取衣物表面毛羽与人体皮肤接触所产生的微压力。

4.根据权利要求1、2或3所述的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，其特征在于所述的人体模型是与待测衣物的服装号型对应的全身模型，半身模型，单侧或双侧上肢模型，或者单侧或双侧下肢模型；所述的光学图像获取单元通过柔性机械臂固定在人体模型的空心腔体内，可以调整方向依次对准人体模型的各个关键部位处，获取对应部位触力传感器与衣物表面毛羽的接触形态图像。