[实用新型]水体下三维坐标GPS测竿

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种测量装置，尤其是一种在水体下的三维坐标测量装置。

背景技术：

对于陆地上的岩移观测工作，待定点的三维坐标定位方法很多，且精度都比较高；但对于某些浅水下的岩移观测工作，如微山湖水下煤炭开采岩移观测工作，由于水下的三维坐标定位比较困难，所以精确获得水体下待定点坐标是一个需要解决的问题。另水下煤炭开采岩移观测，直接关系到水体下安全开采及资源的高效利用。

发明内容：

为了解决水体下待定点三维坐标的精确定位问题，本实用新型提供一种三维坐标GPS测竿。

一种水体下三维坐标GPS测竿，其特征在于，它包括一根测竿，测竿的顶端安装有GPS-RTK系统，测竿顶部一侧安装有圆水准器，测竿底端设有锥形卡罩；测量时将测竿竖起，使卡罩置于水下锥形测点桩上，通过圆水准器保持测竿垂直；在待测水体的岸边设有GPS基站。

本实用新型的工作机理是：待测水体岸边设置的GPS基站获取GPS-RTK系统的三维坐标值Xi、Yi、Zi，Xi、Yi即为测点桩的平面坐标值，Zi值减去GPS-RTK系统至测点桩的深度，即为测点桩测点的高程坐标值。

为了能直接读取水面高程，上述的测竿上刻有零点在下端的毫米级刻度。

为了适应不同的水深，上述的测竿为可伸缩测竿。

为了避免水中杂物及水浮力的影响，上述的卡罩为笼状卡罩。

本实用新型的有益效果是：解决了水体下岩移观测三维坐标定位，及埋点难的问题，实现了水体下岩体变形高精度观测，为水体下煤层开采等提供了高效率的岩移观测技术。

附图说明

图1是实施例的构造与安装使用示意图。

图中：1-GPS-RTK系统，2-圆水准器，3-测竿，4-刻度，5-卡罩。

具体实施方式

如图1所示的水体下三维坐标GPS测竿，其特征在于，它包括一根测竿3，测竿3的顶端安装有GPS-RTK系统1，测竿3顶部一侧安装有圆水准器2，测竿3底端设有锥形卡罩5；测量时将测竿3竖起，使卡罩5置于水下锥形测点桩6上，通过圆水准器2保持测竿3垂直；在待测水体的岸边设有GPS基站。设置的GPS基站获取GPS-RTK系统1的三维坐标值Xi、Yi、Zi，Xi、Yi即为测点桩5的平面坐标值，Zi值减去GPS-RTK系统至测点桩5的深度，即为测点桩5测点的高程坐标值。

为了能直接读取水面高程，上述的测竿3上刻有零点在下端的毫米级刻度4。

为了适应不同的水深，上述的测竿3为可伸缩测竿。

为了避免水中杂物及水浮力的影响，上述的卡罩5为笼状卡罩。