[实用新型]一种工业机器人用耐弯折抗腐蚀柔性电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人用电缆的改进技术。

背景技术

 随着工业自动化程度的快速发展，工业机器人得到了广泛的应用，对于应用于工业机器人上的电缆而言，需具备适合不断往复移动以及高柔性耐弯折的性能以及适合高温、腐蚀的环境。现有大部分电缆难以满足上述要求。

发明内容

针对上述现有技术的问题和不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人用耐弯折抗腐蚀柔性电缆，有效解决了工业机器人用电缆耐弯折、抗腐蚀性能不强的缺陷。

为了解决上述问题，本实用新型所采用如下方式实现：

一种工业机器人用耐弯折抗腐蚀柔性电缆，包括多根信号传输的导体、电源线以及外层，所述的导体包括位于中心的防弹丝或纤维丝以及螺旋绕于防弹丝或纤维丝上的铜箔丝，该铜箔丝为扁丝。

其中，所述的铜箔丝为压扁至厚度在0.1～0.2mm的镀银铜箔丝。

其中，在铜箔丝外设置有半硬质PVC或TPEE材质的绝缘层。

其中，所述的外层包括将导体、电源线包裹在一起的铜线编织层，在铜线编织层与导线、电源线间隙中填充有TPU或改苯橡胶材料的中被层。

并且，在铜线编织层外设置有TPU或改苯橡胶材料的外皮层。

本实用新型采用扁的铜箔丝缠绕与防弹丝上的结构，即可保证信号传输的稳定可靠，又具有良好的耐弯折性能。所采用的外层具有耐高温、耐腐蚀、阻燃的性能，更适合于工业机器人中应用。

附图说明

图1 为本实用新型较佳实施例的截面结构示意图。

图2为本实施例导体结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型的具体实施方式如图1、2所示：

本实施例公开的工业机器人用耐弯折抗腐蚀柔性电缆，直径在8mm左右，包括多根信号传输的导体1、电源线2以及外层3。为了提高导体1的抗弯折性能，本实施例的导体1采用了中间为防弹丝或纤维丝11、外周缠绕金属线以及绝缘层13的结构组成。为了保证其导电性能，金属线为压扁的镀银铜箔丝12，即形状为扁丝。该扁丝可通过圆形镀银铜箔丝直接压扁获得，保证其压扁后厚度在0.1～0.2mm即可,然后以螺旋形式缠绕于防弹丝或纤维丝11上。最后再包上由半硬质PVC或TPEE材质制成的绝缘层13。

本实施例中，外层3从内向外依次包括铜线编织层31、中被层32以及外皮层33。其中，铜线编织层31同时将导体1、电源线2包裹在一起，具有一定的延展性，也具有屏蔽的作用。中被层32填充于导线1、电源线2与铜线编织层31之间的间隙中，采用TPU或改苯橡胶材料制成。外皮层33包裹于铜线编织层31外，由TPU或改苯橡胶材料制成，使整个电缆具有耐腐蚀、耐高温等性能。

以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。