[实用新型]管类自动整型填充机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动整型填充机，特别涉及一种管类自动整型填充机。

背景技术

目前，市面上管类填充通常采用人工或半自动机器填充，工作效率低。粉状填充材料容易造成填充不完整、不良品多。金属填充物材料进行填充时容易造成管件变形填充效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动的管类自动整型填充机，解决了上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了管类自动整型填充机，包括进料机构、整形机构、传送机构、翻转机构、夹模机构和填充机构，进料机构、整形机构、传送机构和翻转机构依次相连以对管件进行进料和整形，夹模机构位于翻转机构下方并可对管件进行夹持并推送到填充机构。各机构可采用PLC进行自动控制，进料机构将管件水平送到整形机构，整形机构对管件进行整直和扩孔整形，整形后的管件再通过传送机构推送到翻转机构，翻转机构夹紧管件后进行翻转使管件竖直，后翻转机构松开管件使管件落入位于翻转机构下方的夹模机构内，夹模机构夹紧管件并将管件推送至填充机构，填充机构对管件进行填充后再将管件送出。由此，从送料到整型再到填料均自动完成，工作效率高。

在一些实施方式中，填充机构包括加热箱、填充头、锥度销钉和顶料头，填充头固定于加热箱下侧并与加热箱连通，填充头为中空管状结构，锥度销钉的一端活动位于填充头内以堵塞填充头，顶料头位于填充头下方与填充头对应设置。由此，加热箱用于加热并放置填充材料，填充头和顶料头可从上下两端对管件的管口进行封塞。将锥度销钉向上拔出填充头，填充材料由填充头注入管件内，填满管件后锥度销钉再向下封堵填充头，取下管件将管件送出填充机构即完成管件填充。填充快速、完整，填充效率高。

在一些实施方式中，填充机构还包括顶料气缸和填充头气缸，顶料气 缸与顶料头连接并推动顶料头上下移动，填充头气缸与锥度销钉连接并推动锥度销钉上下移动。由此，顶料气缸可推动顶料头顶紧并密闭管件的管口，填充头气缸可推动锥度销钉上下移动以打开或堵塞填充头。填充快速、方便。

在一些实施方式中，进料机构包括料桶、选料气缸和送料气缸，选料气缸位于料桶下方并将料桶内的管件向上推送，送料气缸位于料桶侧面将管件推送至整形机构。由此，进料机构可对管件逐一推出成排列状出料。

在一些实施方式中，整形机构包括整形机构包括上模、下模、整型气缸、扩孔模头和扩孔气缸，整型气缸和扩孔气缸均固定设置，上模固定于整型气缸的自由端，下模位于上模下方并与上模配合，扩孔模头位于下模一侧并固定于扩孔模头的自由端。由此，上模和下模相配合对管件进行整型，将管件的管身整直，扩孔模头将管件的管口内边缘扩张为能与填充机构的顶料头配合的形状，为后序密封填充作准备。

在一些实施方式中，翻转机构包括翻转台、夹料模、夹料模气缸和翻转气缸，夹料模气缸与翻转台固定连接，夹料模固定于夹料模气缸的自由端并位于翻转台一侧，翻转气缸的自由端与翻转台连接并推动翻转台翻转。由此，夹料模可将管件固定在翻转台上，翻转气缸可将翻转台推到竖直，使位于翻转台上的管件呈竖直状以便进入夹模机构。

在一些实施方式中，夹模机构包括夹模组、支撑架、滑座和推模气缸，夹模组固定于支撑架，支撑架与滑座滑动连接，推模气缸的自由端与支撑架固定连接。由此，推模气缸推动支撑架在滑座上滑动，将支撑架上夹有管件的夹模组推送入填充机构。填充完毕后，夹模组打开将管件送出，推模气缸缩回带动支撑架和夹模组缩回到翻转机构下方。夹模组可在填充过程中保护管件使之不变形，良品率高，成品品质好。

在一些实施方式中，夹模组内设有水冷通道。由此，水冷通道可通入冷水，以对夹模组进行快速冷却。

在一些实施方式中，还包括废气回收装置，废气回收装置与填充机构连接，废气回收装置采用密闭水雾式水槽过滤废气中的杂质。由此，可快速对废气中的杂质进行过滤，过滤效果好。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的管类自动整型填充机可对例如铜、铝、锌、软铁等软质金属管件进行填充，自动化程度高、成品率高，管件不变形且填充效果好。本实用新型的产品可用作空调配件或汽车配件。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管类自动整型填充机的主视结构示意 图；

图2为图1所示管类自动整型填充机的俯视结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管类自动整型填充机。