[实用新型]铁路桥梁智能检测装置

权利要求书

1.铁路桥梁智能检测装置，其特征是它包括：自动行走小车(10)，其上设置有图像分析处理装置；支撑臂及旋转机构(20)，安装于自动行走小车(10)；水平悬臂及旋转机构(30)，设置于支撑臂及旋转机构(20)的顶端；伸缩立臂及伸缩机构(40)，设置于水平悬臂及旋转机构(30)的外端；横臂及收放机构(50)，设置于伸缩立臂及伸缩机构(40)的下端；扫描成像装置(60)，固定设置于水平悬臂及旋转机构(30)上，其采集的图像传送至图像分析处理装置。

2.如权利要求1所述的铁路桥梁智能检测装置，其特征是：所述支撑臂及旋转机构(20)包括上支撑臂(21)、下支撑臂(22)和第一电机(23)，下支撑臂(22)与自动行走小车(10)固定连接，第一电机(23)经第一减速机(24)与上支撑臂(21)传动连接。

3.如权利要求2所述的铁路桥梁智能检测装置，其特征是：所述水平悬臂及旋转机构(30)包括水平悬臂(31)和第二电机(23)，第二电机(23)固定安装在上支撑臂(21)的顶端，且通过第二减速机(24)与水平悬臂(31)的内端传动连接。

4.如权利要求3所述的铁路桥梁智能检测装置，其特征是：所述伸缩立臂及伸缩机构(40)包括相套装的上臂(41)、中臂(42)、下臂(43)，以及安装于上臂(41)上端由第三电机(44)驱动的卷扬机(45)，钢索(46)的下端作用于下臂(43)的底端。

5.如权利要求4所述的铁路桥梁智能检测装置，其特征是：所述包括横臂及收放机构(50)剪刀撑(51)和由丝杆(53)、螺母(54)构成的丝杆螺母机构；丝杆(53)安装在下臂(43)上，由第四电机(52)驱动；剪刀撑(51)的内端的两根支臂分别与下臂(43)、螺母(54)铰接。