[实用新型]回转控制往复运动装置

权利要求书

1.一种回转控制往复运动装置，其特征在于设有支撑框架、铰接往复装置、转轮和镗杆定位装置，所述支撑框架后部设有铰接往复装置，前部中心设有镗杆定位定位装置，底部前端内侧设有转轮，所述铰接往复装置包括左旋绞轮、右旋绞轮、左旋钢丝绳、右旋钢丝绳、铰轴和动力源，所述铰轴穿过支撑框架与支撑框架铰接后一端与动力源相连接，所述铰轴上依次固定串接有左旋绞轮和右旋绞轮，所述镗杆定位装置包括镗杆连接板、长紧固板和短紧固板，所述镗杆连接板左端面圆周阵列有固定孔，所述固定孔内设有定位螺栓，所述长紧固板一端面与镗杆连接板左端面固定连接，另一端面与短紧固板固定连接，所述短紧固板上端对应长紧固板中心，所述左旋钢丝绳一端固定并缠绕在左旋绞轮上，另一端绕过转轮后与长紧固板底端固定连接，所述右旋钢丝绳一端固定并缠绕在右旋绞轮上，另一端与短紧固板上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转控制往复运动装置，其特征在于所述转轮上端的水平切线与长紧固板的下端面在同一直线上，且与镗杆的中心线相平行。