[实用新型]一种关节毛毛虫

权利要求书

1.一种关节毛毛虫，其特征是：包括木制的头部、主体及尾部，所述头部、主体及尾部通过伸缩筋依次串联，所述主体包括第一关节、第二关节、第三关节及第四关节，所述各个关节由两颗扭转珠构成，所述扭转珠包括外弧段及内弧段，且外弧段及内弧段的表面均是光滑曲面，所述外弧段与内弧段两侧之间的斜面呈圆形为驱动面，所述驱动面上开设连接通孔，所述各个扭转珠通过伸缩筋穿过连接通孔拉紧贴合，所述外弧段的高度大于内弧段的高度，且外弧段高度与内弧段高度的比值为1.5-2，所述相邻的两颗扭转珠可相对于驱动面旋转；

所述头部上设有两颗凸起的眼睛，所述头部的底面上开有第一定位孔，所述第一定位孔内卡设有卡环，所述伸缩筋的输出端伸入第一定位孔内与卡环连接；所述尾部包括与第一关节贴切的衔接扭转珠及定位球珠，所述定位球珠相对于头部的底面上开设有第二定位孔，且第二定位孔内卡设有卡环，所述伸缩筋的输入端伸入第二定位孔内与卡环连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节毛毛虫，其特征是：所述伸缩筋由多股伸缩细筋交错螺旋缠绕而成，所述伸缩筋的输入端及输出端包括限位头及网格状伸缩细筋，所述限位头中间开设有环形槽，所述限位头的直径大于伸缩筋的直径，环形槽的直径与卡环的环孔直径相等。