[实用新型]极片插入装置

权利要求书

1.极片插入装置，包括有安装底板（31），其特征在于：所述安装底板（31）上设有第四安装板（32），所述第四安装板（32）上设置有可在其上平行移动且用于传送极片的插片机构，所述插片机构的前侧设置有可用于调节极片位置的纠偏机构，所述纠偏机构的前侧设置有用于切断极片的切刀机构；

所述插片机构包括第三滚轮（6）、第四滚轮(7)、第一移动机构和第二移动机构，其中，所述第一移动机构能实现所述第四滚轮(7)压于第三滚轮(6)或远离第三滚轮(6)；所述第二移动机构驱动第三滚轮(6)和第四滚轮(7)前后移动；

所述纠偏机构包括纠偏传感器（13）、第五滚轮（11）、第六滚轮（12）、驱动机构，第三移动机构，其中，所述驱动机构能同时驱动第五滚轮（11）和第六滚轮（12）向内移动或向外移动；所述第三移动机构能驱动第五滚轮（11）和第六滚轮（12）上下移动，用于夹紧第五滚轮（11）与第六滚轮（12）之间极片；

所述切刀机构包括下刀（24）、上切刀（29）、升降机构，其中所述升降机构用于驱动上切刀（29）向下移动。

2.如权利要求1所述的极片插入装置，其特征在于：所述插片机构还包括第一滚轮（3）、第二滚轮（4）、第一安装板（5）、上插片板（8）、下插片板（9）、第一安装座（33）、第二安装座（34），其中，所述第一安装板（5）上滚动连接有第一滚轮（3）和第二滚轮（4），所述第二滚轮（4）后侧第一安装板（5）上固设有第一安装座（33），所述第三滚轮(6)转动安装于第一安装座（33），所述第三滚轮(6)下方设有第四滚轮(7)，所述第四滚轮（7）转动安装于第二安装座（34），所述第二安装座（34）安装于所述第一移动机构上，所述上插片板（8）通过连接板固设于第一安装座（33），所述下插片板（9）通过连接板固设于第二安装座（34）。

3.如权利要求2所述的极片插入装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第三安装座（35）、第二导杆（36）、第一气缸（10），其中，所述第三安装座（35）固定于第一安装板（5），所述第一气缸（10）固定于第三安装座（35）且所述第一气缸（10）活塞杆固定于第二安装座（34），所述第二安装座（34）上固设第二导杆（36），所述第二导杆（36）滑动连接于第三安装座（35）。

4.如权利要求2所述的极片插入装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第一电机（1）、第一丝杆（2），其中，所述第一电机（1）固定于第四安装板（32），所述第一电机（1）输出端连接于第一丝杆（2），且所述第一丝杆（2）与固定于第一安装板（5）上的螺母连接，所述第一安装板（5）滑动连接于第四安装板（32）。

5.如权利要求1所述的极片插入装置，其特征在于：所述纠偏机构还包括第二安装板（14）、第三气缸（16）、第一支座（17）、第二支座（18）、第三安装板（19），其中，所述第三安装板（19）滑动安装于第二安装板（14），所述第一支座（17）和第二支座（18）分别滑动安装于第三安装板（19），所述第五滚轮（11）转动安装于第一支座（17），所述第六滚轮（12）转动安装于第二支座（18）。

6.如权利要求5所述的极片插入装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机（20）、第二丝杆（21），其中，所述第二电机（20）固定于第二安装板（14）侧端，所述第二电机（20）输出端与第二丝杆（21）连接，第二丝杆（21）螺接于第三安装板（19）。

7.如权利要求5所述的极片插入装置，其特征在于：所述第二移动机构包括第二气缸（15）、第三气缸（16），其中，所述第二气缸（15）输出端固连于第一支座（17），所述第三气缸（16）输出端固连于第二支座（18）。